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控制工程概论 --- 复杂控制系统 简单控制系统最基本、使用最广泛 (85%)。 复杂控制系统在简单控制系统的基础上增加计算环节、控制环节或者其他环节，构成了复杂控制系统 (15%)。 第三章 复杂控制系统 第三章 复杂控制系统 3.1 串级控制系统 3.2 比值控制系统 3.3 均匀控制系统 3.4 前馈控制系统 3.5 选择性控制系统 3.6 分程控制系统 按系统的结构形式和所完成的功能划分 3.1 串级控制系统 采用不止一个控制器，控制器之间相互串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。 基本原理 3.1 串级控制系统 基本原理 燃料 TT TC 加 热 炉 原料 (a)温度定值控制 燃料 FT FC 加 热 炉 原料 (b)流量定值控制 TC TT 燃料 FT FC 加 热 炉 原料 (c)温度和流量串级控制 例：加热炉出口温度控制系统 3.1 串级控制系统 系统结构图 主控制器的输出是副控制器的设定；- 由两个控制器、两个检测变送器、一个执行器组成； 主回路是定值控制系统，对主回路的输出而言，副回路是随动控制系统，对副回路的扰动而言，副回路是定值控制系统。 温度