插补原理与刀具补偿原理.pptVIP

（累加形式） 其中，m为累加次数（容量）取为整数，m=0?2N-1，共2N 次(N为累加器位数)。 令△t =1,mK =1，则K =1/m=1/2N。 则 （2）结论：直线插补从始点走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔，分别以增量kxe（xe / 2N ）及k （ye / 2N ）同时累加的过程。累加的结果为： DDA直线插补：以Xe/2N 、ye/2N （二进制小数，形式上即Xe、ye ）作为被积函数，同时进行积分（累加），N为累加器的位数，当累加值大于2N -1时，便发生溢出，而余数仍存放在累加器中。 积分值=溢出脉冲数代表的值+余数 当两个积分累加器根据插补时钟脉冲同步累加时，用这些溢出脉冲数（最终X坐标Xe个脉冲、Y坐标ye个脉冲）分别控制相应坐标轴的运动，加工出要求的直线。 （3）终点判别 累加次数、即插补循环数是否等于2N可作为DDA法直线插补判别终点的依据。 （4）组成：二坐标DDA直线插补器包括X积分器和Y积分器，每个积分器都由被积函数寄存器JVX（速度寄器）和累加器JRX（余数寄存器）组成。初始时，X被积函数寄存器存Xe， Y被积函数寄存器存ye。 2.DDA法直线插补举例 插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。取被积函数寄存器分别为JVX、JVY，余数寄存器分别为JRX、JRY，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器 JE 备 注 JVX(Xe) JRX 溢出 Jvy(Ye) JRy 溢出 0 101 000 011 000 000 初始状态 1 101 101 011 011 001 第一次迭代 2 101 010 1 011 110 010 X溢出 3 101 111 011 001 1 011 Y溢出 4 101 100 1 011 100 100 X溢出 5 101 001 1 011 111 101 X溢出 6 101 110 011 010 1 110 Y溢出 7 101 011 1 011 101 111 X溢出 8 101 000 1 011 000 1 000 X,Y溢出 A(5,3) X Y 3、DDA软件实现 第四节 数据采样插补法 一、插补周期的选择 1、插补周期与插补运算时间的关系 插补周期Ts 插补运算与CPU执行 其他实时任务 所需时间之和 ＞ 2、插补周期与位置反馈采样的关系 插补周期Ts nTc ＝ 第四节 数据采样插补法 一、插补周期的选择 3、插补周期与精度、速度的关系 直线插补时插补所形成的每段小直线与给定直线重合， 不会造成轨迹误差 圆弧插补时， 第四节 数据采样插补法 二、数据采样插补原理 数据采样法直线插补 1.插补计算过程 （1）插补准备 主要是计算轮廓步长及其相应的坐标增量。 （2）插补计算 实时计算出各插补周期中的插补点（动点）坐标值。 2.实用的插补算法(原则：算法简单、计算速度快、插补误差小、精度高) （1）直接函数法 插补准备： 插补计算： （2）进给速率数法（扩展DDA法） 插补准备:步长系数 插补计算： （3）方向余弦法 插补准备： 插补计算： （4）一次计算法 插补准备： 插补计算： X A(Xe,Ye) △Y △X β α Y O l l l 3 数据采样法圆弧插补 1.直线函数法（弦线法） 上式中， 和 都是未知数，难以用简单方法求解，采用近似计算，用 和 来取代， 则 P A(Xi,Yi) B(Xi+1,Yi+1) E X Y F H M α δ Φi Φi+1 C D O 一、刀具半径补偿的基本概念 刀具半径补偿(Tool Radius Compensation offset) 根据按零件轮廓 编制的程序和预先设 定的偏置参数，数控 装置能实时自动生成 刀具中心轨迹的功能 称为刀具半径补偿功 能。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ 第五节 刀具补偿原理 刀具半径补偿功能的主要用途 ? 实现根据编程轨迹对刀具中心轨迹的控制 避免在加工中由于刀具半径的变化(如由于刀具损坏而换刀等原因)而重新编程的麻烦。 ? 刀具半径误差补偿 刀具的磨损或换刀引起的刀具半径的变化，不必重新编程，只须修改相