气动半自动落料机床程序控制系统.pptVIP

气动半自动落料机床程序控制系统;项目要求;主要工作;摘 要;课题背景;落料机床气控回路设计;根据控制要求（每分钟落料7个工件（8.57s/工件） 对各气缸运动时间要求如下：;2.选择系统压力确定执行元件;送料缸的设计图;3.拟定系统原理图;（3）得到逻辑原理图如图5; （4）根据工作要求用可通过的行程阀（短信号阀）做D缸回到终端的信号阀，以消除I型障碍。 在工作中应工件的变化，常要调整机床的刀具和夹具，因此系统中要有手动调整。在工作循环结束时，可通过式行程阀处在释放状态，为了再次启动的需要，要把启动信号和C0相“与”控制第一节拍动作A1。可得到变动后的 各执行元件动作的逻辑表达式为 A1=C0?q; C0=Δd0; B1=a1; A0=b1; C1=b1+SKC1; B0=c1?b1; D1=c1?b1; D0=d1+SKD0 根据上述各执行元件动作的逻辑表达式画出落料气控回路图图6;（4）画气动系统原理图如图6;4.元件选择;5.确定管道直径、验算压力损失;图7 搭建气控回路实验台;电气控制系统设计 ;2.电路设计;设置初始状态为：抓料松开，送料退回，夹紧缸松夹，进刀缸退回 1. 总开关SA闭合，线圈KA1得电，KA1动合触点闭合，电磁阀YA1得电（抓料），同时KA1动断触点断开，使线圈KA6不能在线圈KA3得电之前得电； 2. 抓料完成，SQ1动合触点闭合，线圈KA2得电并自锁，KA2动合触点闭合，电磁阀YA2得电（送料）； 3. 送料完成，SQ2动合触点闭合，线圈KA3得电并自锁，KA3动合触点闭合，电磁阀YA3得电(夹紧)，同时，KA3动断触点断开，线圈KA1失电，电磁阀YA1断电（抓料缸退回）； 4.夹紧完成，SQ3动合触点闭合，线圈KA4得电并自锁，KA4动合触点闭合，电磁阀YA4得电（进刀），同时，KA4动断触点断开，线圈KA2失电，电磁阀YA2断电（送料缸退回）； 5.进刀终点，SQ5动合触点闭合，线圈KA5得电并自锁，同时KA5动断触点断开，线圈KA4失电（退刀），同时KA5动合触点闭合；;6.退刀终点，SQ4动合触点闭合，线圈KA6得电并自锁，KA6动断触点断开，线圈KA3失电，KA3各触点复位，电磁阀YA3断电（夹紧缸退回），线圈KA5失电，同时，执行第1步，[依次循环???作]。 注：1.工作过程中，转动总开关SA，控制线路完成当前循环后结束； 2.若要进行刀具调整，按下刀具调整按钮SKD0，线圈KA4失电，电磁阀YA4失电，刀具一直处于退刀状态； 3.若要进行夹具调整，先按下刀具调整按钮SKD0，使刀具不能进刀，在按下夹具调整按钮SKC1，使线圈KA3一直处于得电状态，即电磁阀YA3得电，夹具一直夹紧。;图10 搭建的电控回路试验台;PLC控制系统设计;气动半自动落料机床的功能图如下： ;PLC使用说明;4.出现如图15的对话框，依次继续;5.点击新建，选择图示设备（如图16） ;6.将图示IP地址改为192.168.1.10（如图17 ）;7.点击结束，完成（如 图18）;9.选择LD梯形图 （图20）;PLC气动原理图 ;I/O地址分配;外部接线图;梯形图程序;结论