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第一章最优控制中的变分法
§1泛函变分的基本概念
例：如图 为 过 和
的一条光滑曲线，曲线的长度便为 的泛函，;;;
其中 为定义于 的映射。
一．泛函的定义
定义1：设 为实向量赋范空间， 从 的子集 到 的变换 叫做 上的一个泛函，记为：
;
;定义2：
（1）对于 ，
称 为 的范数。
（2）对于 ,如下定义范数
;
;
设 为赋范空间， 为 上的泛函, 为 的定义域，对于 对
，使得当 ,
时，有 ;则称 在 点连续，如果 在任意
处连续，则 称在 上连续。
定义4：泛函的极值：
1.设 ，对 ，都有：
（或 ）则 称 在 处达到绝对极小（或绝对极大）值。 ;2.若有正数
对 ，有
（或 ）
则称 在 处达到强相对极小（或强相对极大）值。
二. 泛函的变分
设泛函：
关于三个变量都有二阶连续导数， ;设 ， 为 的改变量，并且
，则 且:
;
称 为
的一阶变分。
性质1.变分 是线性泛函。
变分为泛函改变量的主要线性部分。;性质2.变分有下列运算法则：
（1）
（2）
（3）
（4）
为变量 的变分。 ;其中
为函数的变分。
令
为 的函数，求 为多少？
;
令
即
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