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带钢板形及CVC轧机板形控制原理;内容概述;板形基本概念; ;平直度(Flatness)
带钢平直度可以用波形表示法,也可以用相长度表示法来描述。
波形表示法定义的带钢平直度
式中: R-----波高;L-----波距。
带钢平直度一般指边浪和中浪,并以二次浪为主要控制指标,对于宽度大
厚度很薄的情况才适当考虑四次浪
其实质是带钢内部残余应力的分布。
;板形的重要性;理想板形公式和良好板形公式;影响板形的因素;轧机弹跳; ;
;CVC轧机工作原理;CVC辊型的优点;(a)轧辊移动距离为零时,凸度为零;(b)上辊向右移动,下辊向左移动,轧辊凸度增加,定义为正凸度;(c)上辊向左移动,下辊向右移动,轧辊凸度减小,定义为负凸度。 CVC辊形曲线和两辊间的移动距离,决定了辊缝凸度的大小和正负。;下工作辊曲线为:
;轧辊凸度与轧辊轴向窜动量之间的关系;辊形优化实例;1、串辊明显分布不均匀,中心位置基本集合在+50mm左右,与轧辊磨损偏移量吻合
2、串辊主要分布在[-50,+150]范围,[-150,50]几乎没用过,串辊行程利用率只有66%。
2、负凸度偏大,正凸度偏小,使得F5串辊行程利用率低,大部分时间只往传动侧串,频繁磨损轧辊固定区域,造成轧辊磨损严重且不均匀,磨损中心也发生了偏移。
3、正向串辊极限值位置概率突高,高达7%。
3、频繁使用极限串辊位,说明串辊达到极限位置时凸度控制能力依然不够
原来串辊范围:[-150,+150];凸度控制范围:[-0.5,+0.5]
实验数据分析,需要改到:[-0.3,+0.7],最大板宽2130mm,取轧辊长度2430mm,代入可计算出辊形曲线表达式。;板形控制数学模型;一、板形控制理论;一、板形控制理论; ; ; 轧件塑性变形模型计算板形
板形失稳判别模型判断是否失稳
耦合运算得到各机架的控制目标
成品板形与横断面形状综合最优; 最小势能原理;⑥ 板形模式识别模型1——根据残余应力的分布及大小判断带钢是否失稳——对板形偏差进行分解; BP神经网络;⑧ 板形控制模型(矩阵模型)—根据模式识别确定各控制手段调节量;轧件轧辊T场;
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