汽机车仪表展示品规格书.doc

PC FAN馬達控制器展示品規格書 一. 整機功能: 二.功能敘述: 1.PWC信號偵測 PC Fan 接受外部PWM指令以作為控制馬達運轉的依據, PWM DUTY的大小等比於轉速高低。當外部PWM指令常處於LOW準位時,馬達進入停止狀態。外部PWM指令常處於HIGH準位時,馬達進入最高速狀態。外部PWM指令的頻率可在1~32KHz,且命令解析度最大可達200階。 2. 電流偵測 馬達的電流會依負載,轉速及施加在馬達端點的等效電壓而變化,當施加在馬達端點的等效電壓不變時若負載增加則會造成轉速降低而同時電流增加。控制器必須偵測此電流而進行限流及堵轉控制。 3.馬達相位判斷 MCU依據Hall sensor的位準判斷應該驅動的MOSFET,當處於N區(Hall sensor low準位)時high side B導通,low side A施加PWM信號。在hall sensor轉態high準位則進入dead time時區一直到hall sensor 轉high準位100us後進入S區,此時全部MOSFET OFF。處於S區(Hall sensor high準位)時high side A導通,low side B施加PWM信號。並且依據hall sensor信號計算馬達的運轉速度。程式是以free running timer每隔51.2 us polling Hall sensor狀態。 4. PWM驅動產生 控制器利用H Bridge架構調變馬達轉速及換相。接收PWC信號偵測的命令值施加PWM信號在LOW SIDE MOSFET的GATE時則馬達兩端的等效電壓也隨著PWM DUTY而變化,這也就改變馬達之轉速。而馬達換相的依據是依附在馬達的hall sensor, MCU偵測hall sensor的輸出準位決定動作的MOSFET。若hall sensor沒有變化則MCU將判斷為堵轉而停止驅動。當電流大於預設之值時則進入限流模式且輔助堵轉偵測。