大工12秋《机械的原理》辅导资料.doc

《机械原理》辅导资料十三 课程课件的学习重点 研究对象：机械系统—由原动机、传动系统、执行机构组成。 研究内容：1、建立机械系统的等效动力学模型； 2、机械运转速度波动的调节。 作用在机械系统上的力：驱动力和工作阻力。其余外力，如重力、惯性力、摩擦力等，在一般情况下与驱动力和工作阻力相比要小很多，故在研究稳定运转的动力学问题时常忽略不计。 原动机：电动机、液压马达、气压泵、内燃机… 机械特性：原动机输出的驱动力与某些运动参数的函数关联。 工作阻力的变化规律主要取决于工作机的类型及工艺特点。 机械系统的等效动力学模型 主要内容：1、机械运动方程式； 2、等效动力学模型； 3、机械运动方程