基于DPRAM的数据实时采集系统的研究.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基金颁发部门：广东省科技厅； 项目名称：基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化； 编号：20054982304 ；基金申请人：张铁 基于 DPRAM 的数据实时采集系统的研究 陈世健 张铁 （华南理工大学机械工程学院机器人研究室，广东，广州 510640） 摘要：文章介绍了 PMAC 运动控制卡数据读取的几种方式，分析了各自的优缺点。以六自由度喷涂机器人 控制系统为例，在 Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于 DPRAM 技术的数据实时采集系统，对喷涂机 器人的电机状态信息进行实时监控。程序运行结果表明，该采集系统具有良好的实时性和安全性，能满足 喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。 关键词：PMAC ；DPRAM ；数据实时采集；喷涂机器人 中图分类号：TP242 文献标识码：A Study of Real Time Data Acquisition System Based on DPRAM Chen Shi-jian, Zhang Tie