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单片机课程设计 题目：步进电机控制系统的设计 编 号： 0802A组06 学生姓名： 同 组 者： 指导教师： 杨中国 2018年11月18日 目录 摘要…………………………………………………………………4 第一章 绪论…………………………………………………………5 1.1 关于步进电机……………………………………………5 1.2 选题的目的和意义…………………………………………6 第二章 元器件的介绍…………………………………………………8 2.1 步进电机………………………………………………8 2.2 89C51…………………………………………………9 第三章 步进电机控制系统硬件电路设计………………………………11 3.1 控制电路………………………………………………10 3.2 最小系统………………………………………………12 3.3 驱动电路………………………………………………13 3.4 显示电路………………………………………………14 3.5 总体电路………………………………………………14 第四章 软件的设计………………………………………………16 4.1 方案论证………………………………………………16 4.2 主程序设计………………………………………………17 4.3 定时中断设计…………………………………………18 4.4 外部中断设计…………………………………………19 第五章 仿真与调试……………………………………………25 5.1 Proteus软件介绍……………………………………25 5.2 keil软件介绍…………………………………………25 5.3 仿真过程………………………………………………25 心得体会……………………………………………………………27 附录 PCB板图及其三视图……………………………………………28 摘 要 能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和汇编语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。 本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的开关，复位。该系统还增加了步进电机的加速及减速功能。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 关键字：步进电机 单片机 Abstract Stepper motor control can be achieved in different ways, can be used early analog circuits, digital circuits or a combination of analog and digital circuit means. With the rapid development of science and technology in recent years, the application of SCM is a growing, while traditional control test drive rapid updates. This paper describes a core component of the AT89C51, as the signal generated by logic control and microcontroller technology and assembly language programming designed stepper motor control system, stepping motor background and present, hardware design, software design and simulation have made a detailed introduction, so we not only have a stepper motor-depth understanding of the principles, but also the design of microcontroller development process have a more profound experience. The co