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第34卷 第03期 2006年8月 河南师范大学学报(自然科学版 文章编号：1000--2367(200603--0075--04 煤矿电机车限速保护装置的设计 仵自连1，韩 莉1，孟红洲2 (1．平顶山工业职业技术学院，河南平顶山467001；2．滑县教案研究室，河南滑县456400 摘 要：电机车是煤矿井下的重要运输工具。控制其超速运行，已成为煤矿安全生产的不可忽视的因素．根据《煤矿安全规程》对井下电机车限速的要求．研究并设计了煤矿井下电机车限速保护装置．通过实验室整机联调．本装置测量精度高．工作稳定．性能指标完全达到设计要求． 关键词：煤矿电机车；煤矿安全规程；限速保护；计数比较；报警控制 中图分类号：TD679；TP274+．52 文献标识码：A 电机车是煤矿井下运煤的重要工具，电机车运行的正常与否，直接影响煤矿的产量，更重要的是危及井下生产安全．但是，电机车在实际运行中，因为种种人为因素经常出现超速运行，这给煤矿安全生产带来隐患，针对上述存在的问题我们参考了煤矿安全规程，结合现场实际要求，设计了煤矿电机车限速保护装置，将电机车上限速度限制为5 m/s． 1 煤矿电机车限速保护装置的电路组成及r作原理 1．1 电路组成 煤矿电机车限速保护装置的电路由车轮转速检测、刷新脉冲产生、数据比较和报警保护等部分电路组成见图1． 报警保护电路 报警保护电路 控制脉冲 整形电路 分频器 寄存器 计数器 整形电路 保护电路 延时报警电路 比较电路 基准电压 振荡器 车轮转换传感 控制电机车辆电路 数据比较电路 车轮转速检测电路 刷新脉冲产生电路 图1 电机车限速保护电路方框图 1．2工作原理 经车轮转速传感器检测的模拟信号，由整形电路整形滤波得到数字信号，经计数器到寄存器和由振荡器、整形电路、分频器输出的控制脉冲送到比较电路和基准电压进行比较．若测得电压与基准电压不一致，将输出控制电压送至报警保护电路，并使输出信号控制延时电路，在延时电路延时的时间里，提醒司机电机车已超速，须减速慢行，若司机在延时时间内减速，则电机车正常运行，否则输出电压控制信号切断电机与主电源电路，以达到限速的目的． 1．3性能指标要求 ①适应井下环境； ②抗干扰能力强； ③工作性能可靠，使用安全方便； ④煤矿电机车工作速度限定在5 m/s内，转速测量准确度5±37×10-3s m/s． 2 煤矿电机车转速检测电路设计 设计包括转速检测及信号放大、信号整形和计数比较等部分．传感器采用红外传感器把所需要的转速信号转换为电信号，通过由LM741组成的信号放大电路，放大后为后级提供幅度足够的信号． 2．1转速检测及信号放大 电路由LM741组成，它具有高增益和高稳定性，只要传感器输出电压大于几个毫伏就可以工作．放大电路的组成见图2． ２３ ２ ３ + － R1 1K 4 7 1 5 1 R2 4.5K U1 LM741 Ｐ1 51K R1 1K R1 2K JCP GND ACC 图4 信号放大电路原理图 2．2信号整形电路 电路采用CC7555定时器组成的施密特触发器．通过调整其电压传输特性来实现对前级信号的整形． 3计数比较、刷新脉冲产生电路 如何保证5 m／s的速度是设计的重点．计数比较、刷新脉冲产生电路方框图如图3示． 声音报警寄存器报警控制 声音报警 寄存器报警控制 秒脉冲发生器 可逆计数器 传感器与接口 机车控制电路 超速显示 图3计数比较、刷新脉冲产生电路方框图 3．1计数比较电路 电路采用74LSl93组成的可预置加减计数器作为电机车转速检测计数器． 在设计中采用了三片74LSl93，其中用两片组成计数器用于对传感器产生的电信号进行计数操作．另一片在电路中充当寄存器使用，用于对计数结果保存以便更好的对以后的电路产生作用．首先要确定计数脉冲的范围．报警脉冲的个数是由机车的速度决定的．参考煤矿安全规程，结合现场的实际要求，按5 m/s设计，在电机车的车轮上加装50个传感器可识别的装置，机车的车轮直径是60 cm．通过以下计算可以得出机车在报警限度以下的最大脉冲个数． 60 cm×3．141 5926=1．884 m一圈的行程 5 m÷1．884 m=2．654(圈1s的转速 2．654圈×50个≈133(个1s的最大脉冲数 因为井下的电机车本身比较笨重，时速也不可能很快，用两片组成的O一255机车计数器已经满足．通过计算得出只要一秒钟内计数脉冲超过133个，说明电机车的车速超过了规定值，需要报警．但是133不是一个常规计数器，须在普通的计数器的基础上适当进行改造，实现所需进制计数器．193是(双时钟四位二进制