第五章简单控制系统的设计及参数整定方法.ppt

第五章 简单控制系统的设计及参数整定方法;2;简单控制系统 一个调节器，一个调节阀，控制一个被控参数单回路闭环控制系统，典型结构框图如下图示。;单回路控制系统特点;5;第一节 过程控制系统设计概述;过控系统组成: 被控过程；控制仪表；检测仪表等。;控制系统设计的步骤:; 内容包括 方案设计：即系统组成和控制方式，是设计的核心，方案不合理，选何种仪表都无作用。 工程设计：指仪表选型，控制室和仪表盘设计，供电供气系统的设计，信号连锁和系统保护。 工程安装与仪表调校。 调节器参数整定：设置调节器参数，使系统运行在最佳状态。 核心内容 控制方案设计； 调节器参数整定。;1 认真熟悉过程特性 要了解过程特性,熟悉工艺流程特点要求,这是方案的重要依据。;第二节 过程特性对控制质量的 影响及控制方案的确定;系统输出与干扰的传递函数:;1. 静态增益Kf : Kf越大,扰动引起输出越大,设计时应减小Kf ,如办不到,应增强控制作用,或采用扰动补偿。;调节器 GC（S）;控制通道:其作用总是力图使被控参数与给定值相一致 扰动通道:其作用总是力图使被控参数与给定值相偏离;1. 静态增益KO : 调节器的KC一定时: KO越大控制作用越强,抗扰能力越强,稳态误差越小,被控