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《嵌入式技术学习指导》 一，嵌入式应用介绍 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统通常都会用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机DC）、数字摄像机(DV、U-Disk、机顶盒(Set Top Box、高清电视(HDTV、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 二，嵌入式在医电领域的发展 随着信息技术的发展，数字化产品空前繁荣。嵌入式软件已经成为数字化产品设计创新和软件增值的关键因素，是未来市场竞争力的重要体现。从医疗仪器领域来看，除了新的传感检测技术不断运用推广之外，对所采集信息的分析、存储和显示也提出了更高的目标。这就要求现代的医疗仪器具备更强大的计算和存储能力以及更稳定可靠的性能。另外，医疗仪器作为一个特殊的行业，又要求设备能够达到更高级别的环保要求。如何进一步地智能化、专业化、小型化，同时做到低功耗、零污染，将会是一个无止境的追求过程，这为嵌入式系统在医疗仪器中的应用提供了更广阔的天地和更高的要求。 根据“十一五”规划，2007年“新农村合作医疗”试点覆盖面将逐步扩大，2008年在全国基本推行，2018年实现基本覆盖农村居民的目标，这对于我国医疗仪器将是重大利好。同时，中国医疗仪器产品结构的调整，对嵌入式系统应用于医疗仪器也提供了一个很好的发展机会，同时也对嵌入式系统的开发者提出了新的挑战。 医疗仪器领域大量医疗仪器的应用，如心脏起搏器、放射设备及分析监护设备，都需要嵌入式系统的支持。各种化验设备，如肌动电流描记器、离散光度化学分析、分光光度计等，都需要使用高性能的、专用化的DSP系统来提高其精度和速度。引入嵌入式系统后，现有的各种监护仪的功能与性能都将得到大幅度的提高。 三，CV0501项目举例 在医疗器械高端领域，CT机、MRI、X线机、超声四大医疗影像系统也都离不开嵌入式系统的支持。下面我们以东软飞利浦研发的国内第一台大型C臂X线介入治疗机为例说明嵌入式技术在项目实践中的应用。东软飞利浦CV0501项目是总投资2000余万大大型科研项目，其中包括了主控机，影像发生器，电控柜等20多个子系统，产品外观如图一所示 X线介入治疗机的硬件体系庞大我在这里不做介绍了，对于软件的开发我们把整个系统分为三个层次即驱动层应用层和用户界面层，共划分24个软件功能模块和单元，系统软件构架如下图所示： 完成这样一个庞大的系统需要16-18位软件项目师，6-8名机械项目师，8-10名电子项目师及10人左右的测试项目师共同工作两年左右的时间。其中嵌入式模块的开发占据着十分重要的地位。例如运动子系统中负责控制电机运转的个个节点和主控机之间的通信由Can总线完成，这些Can节点就是非常典型的嵌入式技术的应用。所有这些节点所运行的程序都固化在一些flash芯片中，而完成这些指令的处理器就是我们最常用的51系列单片机。另外控制电源的模块，控制X线照射的子系统均由嵌入式技术开发完成。在医疗仪器应用中，嵌入式系统的普及率非常高。在设计过程中，根据需要对嵌入式系统重新编程，可避免前端流片(NRE成本，减少和ASIC相关的订量，降低芯片多次试制的巨大风险。此外，随着标准的发展或者当需求出现变化时，还可以在现场更新。而且，设计人员能够反复使用公共硬件平台，在一个基本设计基础上，建立不同的系统，支持各种功能，从而大大降低了生成成本。使产品具有较长的生命周期，可以保护医疗仪器不会太快过时，医疗行业的产品生命周期比较长，因此这一特性非常重要。现代数字医疗仪器设备不但包括诊疗设备，而且还有数据存储服务器和接口软件。嵌入式系统可为医疗仪器设备设计、生产和使用提供先进的技术支持。 四，我校参加博创杯全国嵌入式大赛的作品介绍 相关技术 本章详细介绍本系统设计涉及的主要技术，Qt4.6.2、触摸屏、象棋人工智能算法、产品移植等。 Qt4.6.2 该版本除了包含 Qt4.6.2 以来所做的缺陷修复和优化之外，诺基亚已发布旗下跨平台应用持 Multi-touch多点触摸）和手势输入。同时，该版本具有强大的程序和用户界面框架。Qt4.6.2 4.6.2版本的Qt跨平台应用程序和用户界面框架，以及全新的轻重量级的跨平台集成开发环境软件Qt Creator。Qt 4.6.2 Qt 4.6.2 通过Qt性能方面的改进、Qt Creator的诞生和Qt软件开发工具包的发布，那些寻找能够将本地内容和Web开发完整集成的应用框架的开发人员将如虎添翼，