工作减速装置.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 V ABSTRACT VI 前言 1 1 概述 3 1.1 挖掘机械的类型 3 1.2单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理 3 1.3 本次设计任务 3 1.4 主要参数的选择 4 2 设计方案 5 2.1 工作装置方案设计 5 2.1.1 工作装置的设计原则 5 2.2 回转装置的设计 5 2.2.1 对回转机构的基本要求 5 2.2.2 回转机构的选择 5 2.2.3 制动器的选择 6 2.3 回转机构液压系统基本回路的设计 6 2.3.1 回转机构液压系统的基本组成及其要求 6 3 工作装置的设计计算 8 3.1 工作装置构成 8 3.1.1 动臂及斗杆的结构形式 10 3.1.2 动臂油缸与铲斗油缸的布置 10 3.1.3 铲斗与铲斗油缸的连接方式 11 3.1.4 铲斗的结构选择 11 3.2 原始参数的确定 12 3.2.1动臂与斗杆的长度比K1 12 3.2.2 α1与A点坐标的选取 13 3.3 特殊工作位置计算： 13 3.3.1最大挖掘深度H1max 13 3.3.2最大卸载高度H3max 14 3.3.3水平面最大挖掘半径R1max 14 3.3.1最大挖掘半径R 15 3.3.4最大挖掘高度H2max 15 3.4基本尺寸的确定 15 3.4.1 斗形参数的确定 15 3.4.2动臂机构参数的选择 16 3.4.3斗杆机构基本参数的选择 18 3.4.4 铲斗机构基本参数的选择 19 3.4.5 铲斗机构其它基本参数的计算 20 3.5 动臂机构基本参数的校核 22 3.5.1 动臂机构闭锁力的校核 22 3.5.2 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核 23 3.5.3 满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核 24 3.6工作装置液压系统主参数的选择 25 4 回转装置设计计算 26 4.1 滚动轴承式回转支承的选型计算 26 4.2 回转支承的校核 26 4.2.1 当量负荷Cd的计算方法 26 4.2.2 反铲工作装置的计算位置和计算方法各参数说明 26 4.3 回转启动力矩和制动力矩计算 30 4.4 行星减速器的设计 31 4.4.1 齿形及精度 31 4.4.2 齿轮材料及其性能 31 4.4.3 传动比的分配 32 4.4.4齿轮的设计计算 32 4.4.5 轴的设计 34 4.4.6 轴上零件的选择 34 5 生产率的计算 36 5.1 斗杆油缸伸、缩时间的计算 36 5.2 动臂油缸伸、缩时间的计算 37 5.3 铲斗油缸伸、缩时间的计算 38 5.4 转台满斗回转和空斗回转时间的计算 38 5.5 作业循环时间计算 38 5.6 理论生产率计算 39 6 液压系统基本回路的设计 40 6.1 限压回路 40 6.2 卸荷回路 41 6.3 缓冲回路 42 6.4 支腿顺序和锁紧回路 43 6.5 制动器液压系统设计 44 6.5.1 结构与工作原理 44 6.5.2 特点 45 7结论 46 参考文献 47 致谢 48 轮式液压挖掘机工作装置设计 摘要 单斗液压挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气项目、农田改造、矿山采掘以及现代化军事项目等等行业的机械化施工中。据统计，一般项目施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在项目实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 单斗液压挖掘机的回转机构的回转时间大约占整个工作时间的50-70％，能量消耗约占25-40％，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30-40％，因此，合理的确定回转机构的液压油路和结构方案、正确的选择回转机构的诸参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。 关键词：液压挖掘机，反铲装置，回转机构，液压系统，生产率 Wheel hydraulic excavator working device design ABSTRACT Single fights in national economic construction of hydraulic excavator many industry is widely adopted, such as industrial and civil b