六自由度桌面型并联机器人RBT-6T03P软件使用.docVIP

RBT-6T03P桌面型 并联机器人软件使用说明书 苏州博实机器人技术有限公司 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第 1 部分RBT-6T03P机器人控制系统概述1 第 2 部分RBT-6T03P机器人控制系统软件适用环境1 第 3 部分RBT-6T03P机器人控制系统软件的安装1 第 4 部分RBT-6T03P机器人控制系统软件的运行准备4 第 5 部分RBT-6T03P机器人控制系统软件操作说明4 5.1运动学逆解5 5.2点位运动6 5.3直线插补7 5.4绘制图形8 5.5示教再现8 5.6斜面加工10 5.7钻孔、沟槽加工11 5.8机器人复位13 5.9机器人急停13 5.10回停机位13 5.11关于13 5.12退出程序13 第 6 部分动态连接库13 6.1运动控制函数13 6.2动态连接库的使用16 RBT-6T03P机器人控制系统概述 并联式机器人是专为满足大中专院校机械电子项目、机械设计及理论、机械制造及自动化、数控技术、自动控制等相关专业进行机电及控制课程教案实验需要和相关工业机器人职业培训需要而开发的机器人，在自动加工、装配、焊接等工业现场中有着广泛的应用，通过该系列教案机器可使学生能够模拟工业现场的实际运行状况，结构紧凑，加工精度高，具有高度的灵活性，是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。 系统特点： 机构采用并联式结构，按工业标