三菱FX2系列可编程控制器的基本指令.pptVIP

三菱FX2系列可编程控制器的基本指令; 梯形图编程的基本规则 ;2.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。如图5.1.1所示，像图中触点E被画在垂直线上，便很难正确识别它与其他触点的关系，也难于判断通过触点E对输出线圈的控制方向。因此，应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈Y的几种可能控制路径画成右图所示的形式。 ;3.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径，如图5.1.2所示： 4.宜将串联电路多的电路写在上方，并联电路多的电路写在左方。这样，才会使编制的程序简洁明了，语句较少。如图5.1.3。 ; 图 5.1.3 ;二 、语句表的编辑规则 在许多场合需由绘好的梯形图列写语句表。这时，根据图上的符号及符号间的相互关系正确的选取指令及注意正确的表达??序是重要的。 1.利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、从上而下的原则进行。 2.在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素的关系。 ;输入信号的最高频率 ;二、输入滞后时间 输入滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它传入PLC的时间间隔。输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生抖动引起的不良影响。滤波时间常数决定了输入滤波时间的长短。 因此，输入信号的频率首先不能高于输入滞后时间，这是系统响应的最低要求；同时输入信号的最高频率又受制于PLC主机的主频决定，PLC的主频决定了它的扫描速度。对于一个具体的控制过程，程序执行一周所需的时间必须小于输入信号的频率，否则输入信号将不会响应；以上两个因素决定了输入信号的最高频率。 ;