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矩阵特征值与特征向量的几个问题的思考 第1章 引言 矩阵是数学中的一个重要的基本概念，是代数学的一个主要研究对象，也是数学研究和应用的一个重要工具.“矩阵”这个词是由西尔维斯特J.Sylvester，英国,1814-1897）首先使用的，他是为了将数字的矩形阵列区别于行列式而发明了这个述语.而实际上，矩阵这个课题在诞生之前就已经发展的很好了.从行列式的大量工作中明显的表现出来，方阵本身可以用行列式的性质来研究和使用，矩阵的许多基本性质也是在行列式的发展中建立起来的.在逻辑上，矩阵的概念应先于行列式的概念，然而在历史上次序正好相反. 矩阵本身所具有的性质依赖于元素的性质，矩阵由最初作为一种工具经过两个多世纪的发展，现在已成为独立的一门数学分支——矩阵论.而矩阵论又可分为矩阵方程论、矩阵分解论和广义逆矩阵论等矩阵的现代理论.矩阵及其理论现已广泛地应用于现代科技的各个领域. 现代行列式与矩阵的研究从形式上已推广到无限阶，从内容上已有了属于抽象域的元素的矩阵，这些理论都在继续发展之中. 现如今，矩阵在许多领域有所应用，一般只要是多维函数关系都能用到，如经济领域、矢量计算、流体流动、传热传质等等.这些领域的问题既是实际问题的应用，实质上也是数学理论的求解.对于数学的场论等方面理论问题，有时需要这一工具来求解.它在数学的 发展史上有一定地位与作用，它的产生主要源自于解决现实多元问题的需要，但是建立在数学理论发展到一定阶段的基础上. 第2章 矩阵特征值与特征向量的概念 2.1 矩阵特征值与特征向量 项目技术中的一些问题，如振动问题和稳定性问题，常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题.数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组等问题，也要用到特征值的理论. 2.1.1矩阵的 定义1设是阶矩阵，如果和维非零列向量使关系式 1） 成立，那么，这样的数称为矩阵的特征值，非零列向量称为的对应于特征值的特征向量.1）式也可写成 ， 这是个未知数和个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充要条件是系数行列式，即 上式是以为未知数的一元次方程，称为矩阵的特征方程.其左端是的次多项式，记作，称为矩阵的特征多项式.显然，的特征值就是特征方程的解.特征方程在复数范围恒有解，其个数为方程的次数重数按重数计算）.因此，阶矩阵在复数范围内有个特征值. 令为矩阵的一个特征值，则由方程 可求得非零解，即的所有非零解都是的对应于特征值的特征向量.若为实数，则可取实向量；若为复数，则为复向量.） 特征值和特征向量的性质 根据上一节中的定义，我们可总结出一般矩阵和特殊矩阵的关于特征值和特征向量的相关性质. 2.2.1 一般矩阵的特征值与特征向量的性质 定理1 设为阶矩阵，则与有相同的特征值； 定理2 设为方阵的个特征值，则有下面结论成立： 1）方阵的迹）； 2）. 由此定理可得下面的推论. 推论 阶方阵可逆的充要条件是不为的特征值. 定理3 设为方阵的个互异的特征值，为与之依次对应的特征向量，则线性无关. 例1 设和是矩阵的两个不同的特征值，对应的特征向量依次为和.证明：不是的特征向量. 证 按题设，有 ，故 ， 用反证法， 假设是的特征向量，则应存在数，使，于是 ，即， 由，则有，是线性无关的， 故 由上式得 ， 即，与题设矛盾，因此不是的特征向量. 定理4 若是矩阵的特征值，是的属于的特征向量，则 1）是的特征值是自然数）； 2）是的特征值； 3）当为可逆时，是的特征值. 按以上定理类推可知，若是矩阵的特征值，且是关于矩阵的多项式，那么有 是矩阵的特征值. 例 2设三阶矩阵的特征值为1，-1,2，设矩阵， 试求 1）的特征值； 2）. 解 因的特征值全部为，所以可逆， 故 可得 的特征值为 总结 1）属于不同特征值的特征向量是线性无关的； 2）属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于这个特征值的特征向量； 3）矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值的，一个特征值具有的特征向量不是惟一的；一个特征向量不能属于不同的特征值. 因为如果设同时是的属于特征值和）的特征向量，即有 ， 因为 ，则，与定义矛盾. 4）从矩阵特征值和特征向量的定义和性质可以看出，方阵的特征值、特征向量问题与方阵行列式、齐次线性方程组及向量组中的线性相关无关）等问题有关. 2.2.2 实对称矩阵的特征值和特征向量的性质 实对称矩阵除了具有以上性质之外还有特殊的性质，下面就简单介绍几个常用的性质. 1）实对称矩阵的特征值必为实数； 2）实对称矩阵的不同特征值所对应的特征向量正交； 3）是实对称矩阵的重特征值，则必有个线性无关的特征向量. 第3章