7第四章步进顺控指令.pptVIP

回顾：状态（S） 3S 起动X5 南北绿灯Y0 南北黄灯Y1 南北红灯Y2 东西绿灯Y4 东西黄灯Y5 东西红灯Y6 10S 5S 2S 图 6.29 十字路口交通灯工作波形 举例：十字路口交通灯控制 十字路口交通灯控制单流程图(1) T3 K3 闪三次后 转 移 东西红灯 南北绿灯 东西红灯 M8002 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 K20 启动 K50 南北绿灯 闪三次后 转 移 南北红灯 东西红灯 南北黄灯 T2 T1 T1 T1 Y4 S23 T4 Y2 T4 K50 东西绿灯 Y2 S24 T5 T6 Y4 C1 K5 K5 C1 K3 南北红灯 东西绿灯 T6 T5 T5 T5 Y5 S25 Y2 T7 K20 T7 东西黄灯 南北红灯 S0 灯只能闪二次 计数器的清零 十字路口交通灯控制单流程图(2) T3 T6 K3 闪三次后 转 移 东西红灯 南北绿灯 东西红灯 M8002 RST C1 RST C0 Y6 S20 Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 T2 K20 启动 K50 南北绿灯 闪三次后 转 移 南北红灯 东西红灯 南北黄灯 T2 T1 T1 T1