85步进电机与单片机的接口.ppt

8.5 步进电机与单片机的接口 8.5.1 步进电机的基本工作原理 顾名思义，步进电机的运转过程是一步一步进行的。图8-22是三线步进电机控制原理图。 8.5.2 步进电机的运行方式 (1) 三相三拍运行方式：如果A、B、C三相绕组按A→B→C→A(正转)或A→C→B→A(反转)的顺序依次通电，步进电机就处在三相三拍的运行方式下。 (2) 三相六拍运行方式：如果A、B、C三相绕组按A→AB→B→BC→C→CA→A(正转)或A→AC→C→CB→B→BA→A(反转)的顺序依次通电，则电机就处于三相六拍的方式下运行。 8.5.3 步进电机与单片机的接口 1. 用硬件实现脉冲分配功能 在这种方案中，脉冲分配器，驱动电路由硬件实现，单片机只提供步进脉冲和正反转控制信号。步进脉冲的产生、停止、频率和个数都可以用软件来控制。 2. 用软件实现脉冲分配功能 采用这种方案，就是只用软件来完成脉冲分配器的工作。这种方案不仅简化了硬件系统，降低了成本，而且可以根据系统的需要，灵活地改变步进电机的运行方式。此时，硬件的任务主要是功率驱动。图8-23就是AT89C51控制步进电机的一种接口方案。图中P1.0、P1.1、P