第03讲 系统辨识的基本原理.pptVIP

第二部分系统辨识理论、方法及应用;图1.1.1 系统辨识的原理;图1.1.2 加热炉加热工艺示意图;1.1.2 系统辨识的等价准则;e=y-yg （1.1.8） ;图1.1.3 输入误差示意图;图1.1.4 广义误差示意图;1.2 系统描述的数学模型 1.2.1 参数模型类 （1）连续系统的参数模型 ;图1.2.1 SISO系统示意图;图1.2.2 MIMO系统示意图;（2）离散系统的参数模型;1.2.2 非参数模型 （1）连续系统的非参数模型 ; 离散系统的非参数模型;1.3 随机信号的描述与分析 1.3.1 随机过程的基本概念及数学描述 （1）随机过程的概念 （2）随机过程的数字特征 ;图1.3.1 样本总体 构成随机过程;图1.3.2 自相关函数测量示意图;1.3.2 平稳随机过程与各态历经性 ;1.3.3 随机过程的谱分解及谱密度函数;1.4 白噪声与伪随机码 1.4.1 白噪声及其产生 （1）白噪声的基本概念 ;（2）白噪声的产生办法 zi=(azi-1+C)(mod m)，i=1,2,… (1.4.11) 0≤zi≤m-1 (1.4.12) xi=zi/m，i=1,2,… (1.4.13);图1.4.2