三菱伺服系统.pptVIP

;控制器; ;上位控制系统—三菱电机产品;上位控制系统—三菱电机产品;上位控制系统—三菱电机产品;上位控制系统—其他供应商产品;脉冲串定位系统框图;三菱电机伺服放大器;50W-55KW 模型自适应控制 在线自调整方式 串行指令系统 (-H□B) 单轴位置控制器 (-H□AC) CE标志,UL认证;MR-J2; ;HC-KF(S) 低惯量电机 (新增的伺服电机系列);MELSERVO 伺服电机 - I;MELSERVO 伺服电机 - II;伺服马达体积的减小;;;接线 (16线→４线） 高可靠性 串行通讯 长寿命编码器电缆 与伺服编码器的ID校验 高精度：13位--〉17位 编码器信息 位置,速度,磁极位置,绝对位置 是否有齿轮及抱闸 超温报警功能 电机ID号;4096P/rev;;模型自适应控制和在线自动调整;MR-J2-Super系列;基本传动指标的提高 -- 频率响应速度, 编码器分辨率 容易使用, 减少调试时间 -- 伺服电机系列的扩充 -- 高级实时自动调整抑制控制器 -- 振动抑制滤波器,自适应振动;包括机械在内的全方位支持 -- 模型自适应控制 -- 机械分析功能, 机械模拟软件 -- 增益搜寻 和MR-J2系列的兼容性 -- 增加防振等级(X,Y:5G) -- 提高IP等级(IP65) -- 可驱动原有电机 -- 外形尺寸,安装接线和参数兼容;速度频率响应;定位调整时间; 新型振动抑制滤波器;自动调谐性能提高;自适应振动抑制控制;机械分析功能;定位调整时间;伺服设置软件 SETUP71;机械模拟软件;基于个人电脑的容量选择软件;通讯接口; 和 MR-J2 系列的比较;三菱电机运动控制器;运动控制器的结构; Q series 运动 CPU 通过 SSCNET网络 ( Servo System Control NETwork )控制伺服马达 减少安装时间; 减少接线 能够访问放大器进行 参数设置 状态监控; 双向 兼容高分辨率马达; 131,072 pulses/rev. 高速控制 最大 10Mpps 高功能 绝对系统, 转矩控制, 同步, 直线/圆弧插补等 高可靠性 SSCNET 兼容运动控制模块 (开发中) Q172/173CPU: 8/32 轴, 0.8ms 最大控制周期 QD75M1/2/4: 1/2/4轴, 3.5ms 最大控制周期 ; SSCNET 位置系统框图;传统解决方案;OS分类及应用范围;伺服放大器选型;伺服电机选型;MR-J2-JR系列;内置定位功能的伺服放大器 实时自动调整 ●自动调整增益值 ●模型自适应 电机型号自动识别 ●自动识别所驱动的电机 操作简便 ●仅用4个键进行测试运行、监视和参数设定 ●监视功能允许显示9个参数的状态 ●能记住过去3次报警的内容;功能特点： 宽广功率范围（最大到22KW） RISC结构处理器，响应速度更快 伺服电机自带绝对位置编码器 可提供三相380V输入伺服系统 4行13字的LCD显示面板 内置RS232通信口 具有实时自动调整功能;MR-H-TN系列 与CC-link 兼容的伺服放大器 内置定位控制功能，位置和速度数据可通过CC-LINK发送 启动、停止和监控可通过CC-LINK进行 很容易建立一个分布式的AC伺服控制系统 ;应 用 领 域;应用实例 — X-Y 工作台;应用实例 — 输送系统（垂直输送）;应用实例 — 印刷机械;应用实例 — 纺织机械;应用实例 — 高频率传送机械;应用实例 — 高频率传送机械;Changes for the Better