试验一典型环节及其阶跃响应.docVIP

PAGE II 计算机与电子信息工程系 二〇一二年三月 目 录 TOC \o 1-1 \h \u 990 实验一 典型环节及其阶跃响应 2 245 实验二 二阶系统阶跃响应 8 17522 实验三 控制系统的稳定性分析 12 6032 实验四 系统频率特性测量 16 16736 实验五 连续系统串联校正 21 2682 实验六 数字PID控制 26 16837 实验七 状态反馈与状态观测器 28 8799 实验八 非线性实验 31 9804 实验九 采样定理实验 35 15816 实验十 数据采集 41 实验一 典型环节及其阶跃响应 【实验目的】 ⒈ 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 ⒉ 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。 【实验仪器】 ⒈ EL-AT-Ⅲ型自动控制系统实验箱一台 ⒉ 计算机一台 【实验原理】 ⒈ 模拟实验的基本原理 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 ⒉ 时域性能指标的测量方法： 超调量σ%： ⑴启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件