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喷射混凝土支护的配套机械
为了提高效率，改善工作条件，各种配套机械正在研制，试验中。喷射混凝土支护的配套机械有石子筛洗机、混凝土搅拌机、上料设备，喷射机械手等。
⑴ 搅拌设备。安Ⅳ型螺旋搅拌机可以与各种类型的干式喷射机配套使用。
⑵ 机械手。喷射混凝土时，回弹量大，粉尘多，劳动条件差。为了解决这一问题，以及为了提高支护机械化程度，近年来设计、试制了多种机械手。国产的有HJ-1型简易机械手和液压机械手两种。
简易机械手(图8-8)工作时，喷射位置由喷射手调整手轮、立柱高度和小车位置。
喷嘴的摆动由电机、减速器通过软轴带动，代替人工进行混凝土喷射作业。
液压机械手(图8-9)的特点是各动作部分皆由液压驱动，机械手可以在喷头后面控制喷射作业。上述两种机械手，在施工中可以减轻劳动强度，改善作业环境，并有助于施工质量的提高，但仍存在一些问题，尚需进一步改进。
图8-8 简易机械手示意图
1－喷嘴；2－回转器；3－软轴；4－电动机及减速器；5－伸缩立柱；
6－回转杠杆；7－手轮；8－小车
图8-9 液压机械手
1－液压系统；2－风水系统；3－转柱；4－支柱油缸；5－照明灯；6－大臂； 7－拉杆；
8－翻转油缸；9－伸缩油缸；10－摆角油缸；11－回转器；12－导向支撑杆
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