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科目：自動控制 一、簡答題：（20%） (a) 何謂線性非時變系統？(b) 請說明開迴路控制系統與閉迴路控制系統之特性。(c) 如Figure 1之迴授控制系統，求閉迴路之轉移函數(Transfer function)。(d) 求(c)小題中，閉迴路轉移函數對K2之靈敏度。 Figure １ 二、Simplify the system as shown in Figure 2 and find G(s) and H(s) such that the system can be represented in the form Figure 3.（20%） C(s)R(s) C(s) R(s) Figure 2 Figure 3 三、有一單位迴授控制系統之(a)請繪出根軌跡圖，(b)求系統開始發生振盪(Oscillation)時之K值。（20%） 四、有PI控制器與二階系統組成一單位迴授系統(Unit feedback system)，試求系統為最佳控制時之Kp與Ki。（20%） 五、Consider the system shown in Figure 4 with and (a)Use the Routh criterion to find all the values of K such that the closed-loop system is stable. (