西门子PLC基本指令和程序创新设计.pptVIP

6.S7-300数字量模块位地址的确定 5.1　PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。 S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7-200PLC的特点。 5.1.1　逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 5.1.6 置位和复位指令 S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。 这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。 本程序对应的时序图如图5-8所示。 5.1.8 脉冲生成指令 脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明 5.1.10 定时器指令 1.几个基本概念 （1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。 （2）分辨率与定时时间的计算精度等级： 单位时间的时间增量称为分辨率S。有3个等级：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PT×S。 （3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255） 2.定时器指令使用说明 （1）接通延时定时器TON 接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 （2）有记忆接通延时定时器TONR TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63 （3）断开延时定时器TOF TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。 例2： 图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF完全相同。 例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。 图5-17　定时器特性 3. 应用举例 例1 图5-18　定时器时序 图5-19　定时器应用 图5-20　定时器应用 图5-21　电机顺序起动 例4：电机顺序起动梯形图 4.定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 ①1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。 ②10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 ③100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 （2）定时器的正确使用 图5-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 * 第五章 PLC的基本指令及程序设计 * §4.3.2 指令操作数 指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标