IAI电缸产品控制方法的知识.pdf

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2019-07-24 发布于山西
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ＩＡＩ产品控制方法相关本社：営業技術課技術支援グループ IAI上海：技术支持团队 ─ 0 ─ 2010.10.4 ver.1.0 Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved. １控制器产品概要 ─ 1 ─ Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved. １．控制器概要复习 ■ 电缸综合产品目录电缸智能驱动轴 ■ 工业用机械手综合产品目录 ● 单轴机械手 ● 直角坐标系机械手 ● 复合型产品（本次省略） ─ 2 ─ Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved. 复习根据适用的驱动轴的马达种类 ·功率以及可控制轴数的不同控制器分类也有『P』、『A』、『S』、『X』等数种。电缸 ERC 2 控制器一体型电缸ー ERC 2 定位点型タイプ P PMEC P P P 步进电机 P 2轴插补 P PSEP