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直线电机的安装 目录： 一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 1.2 直线电机走线 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 1.4 防撞设计 1.5 直线电机防护设 二、安装工艺 2.1 直线电机安装尺寸和公差 2.2 直线电机装配方法 2.3 装配其它注意事项 2.4 光栅尺安装位置及安装座要求 2.5 光栅尺安装精度要求 2.6 光栅尺的防护 2.7 冷却系统 一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用 高强度的材质，以及多 筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有： 1上拱结构 2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.2 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。 主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、 线圈的冷却管路、 光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在 Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计 Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计 Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。 1.4 防撞设计 为了避免意外的撞击事故造成直线电机的损坏，直线电机两端要加防撞缓冲装置。设计缓冲装置时须注意：缓冲装置受力点避免在线圈、滑块等精密元件上。 1.5 直线电机防护设计 （1）铁屑防护 直线电机的磁板，由于对铁屑有较强的吸引力，故应当在移动部件上设计铁屑的刮除装置，同时也要避免铁屑在磁板两端过度堆积。 （2）切削液防护 直线电机的线圈不是完全防水的结构，接线端子上粘上切削液后，也容易造成短路漏电的事故。所以，为防止这种情况出现，结构设计上需考虑： 结构设计上，有防止切削液进入的结构 线圈安装面上打硅胶也是一种简单有效的防水办法 二、安装工艺 在设计磁板和线圈的安装面时，应尽量考虑如下几点： 磁板的安装面高于铸件平面，防止铁屑在磁板堆积。 侧面加工安装基准，方便安装。 特别注意： 直线电机导轨安装精度要求很高，安装面一般都是用磨床磨出来的，导轨平行度最好保证在0.005mm以内。 2.1 安装尺寸和公差 2.2 装配方法 2.3 装配其它注意事项 直线电机与磁板之间有强磁性，装配时务必注意： ※ 不要佩戴容易被磁化的卡片，这会导致卡片磁化失效。 ※ 由于磁板强磁性，装配好后，表面最好盖一层纸板，防止铁屑等掉落到磁板上，这会导致清理难，并容易划伤磁板表面。 ※ 注意正确的装配顺序，不要让线圈吸合到磁板上，这样会导致拆开困难。 ※ 磁板之间的堆放，请隔离足够厚的泡沫板或者纸板，防止磁板相互之间吸合，万一吸合上了，非常难拆开。 ※作业时务必注意，手指万一被两个磁板夹住，将会受伤。 2.4 光栅尺安装位置及安装座要求 光栅尺安装方式，安装位置，安装精度对机床静态精度和动态精度影响很大，需要特别注意： 光栅尺安装位置尽量靠近直线电机，最好安装在导轨内直线电机的旁边。这样，可以减少误差，以获得最优的反馈控制效果。 2． 光栅尺尺身的安装面/座有 3 种方式，床身安装面，过渡板安装面和支撑安装座； 3． 安装效果最好的是床身安装面，光栅尺安装面与导轨安装面是同时加工出来的。 此种安装不易共振，安装精度容易保持。 4． 如果床身上没有合适的安装面，可以考虑使用过渡板安装面，这个过渡板需要保证足够的刚度（12mm厚度）和平面度（2 条以内）。 5． 安装座方式较难调整，且容易共振；所以需要使用精度较高的加工件，且在设计时需要考虑在 2个方向上的调整方式。 6． 光栅尺读头的安装面要求与尺身类似。 2.5 光栅尺安装精度要求 光栅尺安装精度主要体现在以下几点上： 1． 尺身上表面与运动方向的平行度（10 条以内，高精度要求时，3 条以内） 2． 尺身侧面与运动方向的平行度（10 条以内，高精度要求时，3条以内） 3． 读头与与尺身侧面的平行度（1 条以内） 4． 读头与尺身的上表面的平行度（1 条以内） 5． 读头与尺身的距离（1+/-0.5mm, 高精度要求时，1+/-0.1mm以内。 2.6 光栅尺的防护 可以从以下几方面考虑： 光栅尺的安装位置，结构允许的话，在行程上可以设计安装在远离加工区域的