原创力文档 PAGE 1
实验三 控制系统的频率特性（综合性实验）
（实验地点：崇实楼407 仿真技术实验室）
一、实验目的
1. 掌握二阶振荡环节频率特性的MATLAB测试方法。
2. 利用MATLAB描点作图、软件绘制波特图、奈奎斯特图，判别系统的稳定性。
3. 求系统的幅值裕量和相角裕量，并求阶跃响应曲线。
二、实验设备：计算机一台，MATLAB软件。
三、实验原理：
频率特性：一个稳定的线性系统，在正弦信号作用下，它的稳态输出是与输入信号同频率的正弦信号，振幅与相位一般与输入信号不同。测取不同频率下系统的输出、输入信号的幅值比和相位差，即可求得这个系统的幅频特性和相频特性。设输入信号，则输出信号为。
幅频特性 ， 相频特性
将输入示波器可以绘制出李沙育图形。
四、实验内容：
设二阶振荡环节的开环传递函数： [，]
对数幅频：，相频特性：
采用MATLAB软件进行实验。 注意：从以下开始记录实验图形。
利用MATL
文档评论（0）