计算机视觉的任务及目前研究的现状.pdf

立体视觉与三维建模 申抒含 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室 三维计算机视觉 6、相机模型与多视几何 7、相机标定与稀疏重建 8、立体视觉与三维建模 立体视觉与三维建模 多视角图像 相机位姿 三维模型 图像的获取方式 •室内环境 —光照可控 —相机稳定 •室外环境 —自然光线 —手持拍摄 • 网络图片 —不可控 图像的获取方式—室内环境 图像的获取方式—室外环境 图像的获取方式—网络图片 . .