直流电机可分为直流电动机和直流发电机.pptVIP

第9章 电机 9.1 直流电机 9.2 交流电机 9.3 控制电机 9.4 技能训练;9.1 直流电机;（1）定子 ;（2）转子 ; 直流电机种类很多，分类方法也各不相同。按结构主要分为直流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。但通常是按励磁方式来分类，因为励磁方式不同，其特性也不同。 （1）他励直流电机 （2）并励直流电机 （3）串励直流电机 （4）复励直流电机 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和???励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 ;9.2 交流电机;1、三相异步电动机的结构 ; 定子是由定子铁心、定子绕组和机座组成。 机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组。 定子铁心由厚度为0.35~0.5mm的相互绝缘的硅钢片叠加而成，以减小损耗。硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放对称的三相绕组，对称的三相定子绕组U1—U2、V1—V2、Wl—W2按一定规律嵌放在槽中。六个引线再引到机座外侧的接线盒上，就可以根据三相电源电压的不同，方便的接成星形或三角形。 ;（2）转子 ; 绕线式转子的绕组与定子绕组一样，也是三相的，一般接成星形联结。每相的始端连接在三个铜制的相互绝缘的滑环上，滑环固定在转轴上。滑环上用弹簧压着碳质电刷，起动电阻和调速电阻借助于电刷与滑环和转子绕组相连接。 ;2、三相异步电动机的技术数据 ;;（2）电压 ;（4）功率和效率 ;（5）功率因数 ;（7）绝缘等级 ;9.3 控制电机;1、伺服电动机 ;（1）直流伺服电动机 ;2、步进电机 ; 步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正由于这个特点，步进电机可以和现代数字控制技术相结合。 在精度要求不是特别高的场合可以使用步进电机，以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点，目前步进电机广泛应用在各种自动化控制系统中。其最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能直接将数字脉冲信号转化成角位移，所以被称为理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，同步电机也可以用在其他机械上，比如作为自动送料机中的马达、绘图仪、自动记录仪、监测仪表等。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。