轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制-JournalofSouthwest.PDFVIP

　 　 　 　 　 　 　 第卷第期 西南交通大学学报 ５０ 　 ２ Ｖｏｌ．５０　 Ｎｏ．２ ２０１５年４月　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ａｐｒ． ２０１５ 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２０１５）０２０２４１０６　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．０２５８２７２４．２０１５．０２．００６ 轴向主动磁轴承的改进不完全微分ＰＩＤ控制 １，２ １，２ 蒋启龙，胡振球　 （ 西南交通大学磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室，四川成都 ； 西南交通大学电气工程学院， １．