任务三逻辑指令的应用3学习目标.pptVIP

任务三 逻辑指令的应用 ;§3.1 学习目标;§3.2 知识准备;§3.2.1 基本逻辑指令 ;1.触点指令;输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，信号流过线圈，则被驱动的操作数置“1”；没有流过线圈则被驱动的操作数复位（置“0”）。 输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。 输出线圈使用的操作数可以是：Q、M、L、D。 ;1.触点指令;指令表;2.输出指令(应放在梯形图的最右边) ;2.输出指令;LD I 0.1 S Q 0.3，1 LD I 0.2 R Q 0.3，1 LD I 0.3 SI Q 0.5，1 LD I 0.4 RI Q 0.5，1;RS触发器指令 RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。 置位优先（SR）触发器的置位信号SI和复位信号R同时为1时，输出OUT信号为1。 复位优先（RS）触发器的置位信号S和复位信号RI同时为1时，输出OUT信号为0。; 复位优先触发器;3.堆栈指令;执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载入栈顶。执行A（与）指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。执行O（或）指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“或”，结果存入栈顶。每次逻辑运算时只保留运算结果，参与运算的两个二进制数则被丢弃。;栈装载与指令 （ALD）表示两个或两个以上的触点组的串联编程。执行ALD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。 ;3.堆栈指令;3.堆栈指令;逻辑读栈（LRD，Logic Read）指令将堆栈中第2层的值复制到栈顶，第2~9层的数据不变，原栈顶值消失。;逻辑出栈（LPP，Logic Pop）指令使栈内各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失。;3.堆栈指令;3.堆栈指令;堆栈指令的应用;4.立即触点指令;LDNI I 0.1 OI I 0.3 AI I 0.2 = Q 0.3 LDI I 2.1 OI I 2.3 AI I 2.2 = Q 3.3;5.其它指令;正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入信号由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入信号由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。;LD I 0.1 EU = M 1.3 LD I 0.1 ED = M 3.3 LD I 0.5 NOT = M 0.3;§3.2.2 定时器和计数器指令 ;1.定时器指令;T37为100ms定时器;1.定时器指令;T33;保持型接通延时定时器（TONR）输入接通时，开始定时。当前值大于等于PT端指定的设定值时，定时器位变为ON。达到设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32 767。 输入电路断开时，当前值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的若干个时间间隔。 只能用复位指令（R）来复位TONR，使它的当前值变为0，同时使定时器位变为OFF。;T2;加计数器指令（CTU）：当复位输入（R）断开，加计数器（Count Up）脉冲（CU）由断开变为接通（即CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值（PV）时，计数器位被置1。 ;LD I 2.2 LD I 2.3 CTU C4，4;减计数器输出指令（CTD） 在减计数（Count Down）脉冲输入（CU）的上升沿（从OFF到ON），从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时停止计数，计数器位被置1。装载输入（LD）为ON时，计数器位被复位，并把设??值装入当前值。;加减计数器（CTUD）：在加计数脉冲（CU）的上升沿），计数器的当前值加1，在减计数脉冲（CU）的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值（PV）时，计数器位被置位。 若复位输入（R）为ON，或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位，当前值为最大值32 767时，下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值－32 767。当前值为－32 767时，下一个CD输入的上升沿使当前值