相轨迹方程为.ppt

3、非线性系统存在周期运动时的稳定性分析 * 例：如图所示非线性系统，试判断是否存在自振；若有自振，求出自振的振幅和频率。 解：描述函数为 系统稳定性分析曲线 3、非系统稳定性分析 非线性系统的稳定性分析 本章作业题： * * 8-4（3）8-88-188-19 课 间 休 息 六、由相平面图求时间解 相轨迹上坐标 点移动到 点所需的时间，可按下式计算 这个积分可用通常近似计算积分的方法求出，因此求时间解的过程是近似计算的过程。 1、用 曲线计算时间 2、用小圆弧逼近相轨迹计算时间 用小圆弧逼近相轨迹计算时间 8-4 描述函数法 一、描述函数的基本概念 描述函数：非线性特性输出的一次谐波分量与输入正弦量的复数比。 若输出的一次谐波分量为 输入的正弦量为 则描述函数的数学表达式： 理想继电特性输出波形、频谱 其中 为非线性特性在输入信号 作用下的输出。 例：若非线性特性为 其特性曲线如图；求其描述函数。 输入-输出特性 描述函数 令 则有 描述函数 谐波线性化输出 二、死区特性的描述函数 死区特性及其输入-输出波形 1、输入输出 2、求取描述函数N(A) 根据描述函数的定义，可求