1.1 電機機械、變壓器與日常生活 電機機械 (electrical machine) 是把機械能轉成電能,或把電能轉成機械能的裝置。當這種裝置用來把機械能轉換成電能時,稱為發電機;用來把電能轉換成機械能時,稱為電動機。電動機和發電機,都是經由磁場的作用來完成能量的轉換。 變壓器是另一種相關的裝置,它把某一準位的交流電能轉換成另一準位的交流電能。 上述三種電機裝置在日常生活中到處可見。在家中,電動機驅動電冰箱、冰凍機、吸塵器、攪拌器、冰氣機、電風扇及其他許多類似的器具;在工廠中,電動機幾乎供應所有工作機械的運動能量。 為什麼電動機和發電機會如此普遍?答案非常簡單︰電能是一種乾淨而且有效率的能源,它容易作長途傳送且容易控制。在電能的傳送過程中,我們使用變壓器來減少在產生及使用電能的兩地之間,因傳送而產生的能量損失。 符 號 本書中向量、電的相量與複數值用粗體字表示(例如 F),而純量用斜體字表示(如 R)。此外,特殊字型用來表示如磁動勢(?)之磁場量。 1.3 旋轉運動、牛頓定理與功率關係 通常,要完全描述一個在空間中旋轉的物體需要三次元的向量,但正常的電機均在一個固定的軸上旋轉,因此僅需一個角的次元來描述。在本節中的觀念裡,沿固定軸的旋轉均簡化成純量。 角位置 θ 物體的角位置(angular position)θ 係從某一任意參考點所量得的角度,
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