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5 线性参数的最小二乘法处理 重点与难点: 5.1 最小二乘原理 5.2 正规方程 5.3 精度估计 5.4 组合测量的最小二乘法处理 小结 重点与难点 最小二乘法原理 等精度测量线性参数的最小二乘法处理 不等精度测量线性参数的最小二乘法处理 最小二乘估计量的精度估计 组合测量的最小二乘法处理 5.1 最小二乘原理 5.1.2 最小二乘法推导 5.1.2 最小二乘法推导 5.1.2 最小二乘法推导 5.1.2 最小二乘法推导 5.1.3 等精度线性参数的最小二乘原理 5.1.3 等精度线性参数的最小二乘原理 5.1.4 不等精度线性参数的最小二乘原理 5.1.4 不等精度线性参数的最小二乘原理 5.2 正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.1 等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 5.2.3 非线性参数最小二乘处理的正规方程 5.2.3 非线性参数最小二乘处理的正规方程 5.2.4 最小二乘原理与算术平均值原理的关系 5.3 精度估计 5.3.1 测量数据的精度估计 5.3.1 测量数据的精度估计 5.3.1 测量数据的精度估计 5.3.1 测量数据的精度估计 5.3.2 最小二乘估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.3.2 估计量的精度估计 5.4 组合测量的 最小二乘法处理 5.4 组合测量的最小二乘法处理 5.4 组合测量的最小二乘法处理 5.4 组合测量的最小二乘法处理 5.4 组合测量的最小二乘法处理 小 结 组合测量：通过直接测量待测参数的组合量（一般是等精度），然后对这些测量数据进行处理，从而求得待测参数的估计量，并给出精度估计。 通常组合测量数据使用最小二乘法处理，是最小二乘法在精密测试中的一种重要的应用。 直接测量各组合量，得 首先列出误差方程 以检定三段刻线间距为例，要求检定刻线A、B、C、D 间的距离 。 A B C D A B C D 不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程： (5-25) 具有等精度测量正规方程的两个特点。 5.2.2 不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 令 化为等精度形式： (5-26) 整理式(5-25)得： 矩阵表示： 即： (5-27) 将　　　　　代入上式，得 (5-28) 即 参数的最小二乘解为 则 (5-29) 令 (5-30) 【例5.2】某测量过程有误差方程式及相应的标准差如下： 试求 的最小二乘法处理正规方程解。 解：首先确定各式的权 可得正规方程 1833.18 103.04 275.20 291.87 475.92 687.15 594.34 103.04 13.7.60 97.29 118.98 137.43 6.44 8.60 10.81 13.21 15.27 156 16 32 27 36 45 59 16 16 9 9 9 530 16 64 81 144 225 16 16 9 9 9 1 2 3 4 5 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 用表格计算出正规方程常数项和系数 解得： 函数 为非线性函数，测量误差方程为 (5-31) 一般采取线性化的方法。取 为待估计量 的近似值。 (5-32) 将函数在