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2 图像信息的基本知识 2.2 图像数字化 2.2.1 图像数字化过程 1)采样和量化 必要性:灰度值f(x,y)为连续函数,有无穷多取值,无法进行计算机处理,也无法在数字系统中传输和存储,故需将连续信号→离散信号,此过程为图像数字化。 (1)采样:图像在空间上的离散化。即用空间上部分点(称为样点)的灰度值来表示图像。 方法: 点阵采样-对表示图像的二维函数值采样,得到样点值阵列 正交系数采样-将图像函数进行某种正交变换,用其变换系数作为采样值 2)采样点数和量化级数的选取 假定一幅图象采样取M×N个样点,对样点值进行Q级分档取整 (1)M=2m,N=2n,Q=2b,(m,n,b为正整数),为便于分析计算,通常取M=N。总比特数 M×N×b (2) 对b —供人眼观察的图像:b取5~8bit 卫星,航空图片:b取8~12bit 对M×N-刚好满足抽样定理 (3)实际应用中,若总比特数确定,对M×N和b的分配需根据图像内容要求以及系统本身技术指标来选定。 2.2.2 点阵采样 1)确定图像场的点阵采样 对理想采样而言,其采样函数为空间抽样函数 S ( x , y ) ,其离散形式表示为公式 ( 2.2.1 ) ,示意于图 2.2.1 。 理想采样数学模型 令 f (x,y)代表一理想的无限大连续图像场,其点阵采样方法就是用空间抽样函数 S和连续图像函数 f (x,y)相乘。设fp(x,y)表示采样后的图像,理想采样数学模型如图 2.2.2 所示。 式中连续函数 f (x,y)移入求和式内变为离散形式 f(i△x,j △y),表明只是在采样点(i△x,j △y)上计值。 频域关系式 据二维傅立叶变换卷积定理可得 采样图像频谱 假定理想图像的频谱是有限的,截止频率为uc和vc ,根据δ函数的筛选性质,对(2.2.3)式进一步运算可得式(2.2.5) ,图 2 . 2 . 3 为对应的采样图像频谱。 正确采样条件 满足式(2.2.6)或式(2.2.7)中“等于”条件的样.称为奈奎斯特采样。满足公式 (2.2.6)或(2.2.7)中“大于”条件的采样,称为过采样。而不满足上述两条件的采样,称为欠采样。在欠采样情况下,会产生混淆失真。 式中: 附加有噪声的确定图像场称为随机像场。 设 f (x ,y)为与随机像场对应的二维平稳随机过程,其自相关函数 Rf (τx ,τy)为 采样场频谱 按照式(2.2.5)推导方法可得采样场的频谱为 注意: 有噪声的图像场,由于噪声频谱很宽,虽然选择采样间隔满足图像场功率谱不交叠,但对噪声往往还是一种欠采样状态,就会引起噪声谱交叠,产生混淆现。解决的办法是在取样之前,先对有噪声图像进行低通滤波,限制其噪声带宽。 3)实际采样系统中的脉冲效应 在图像的实际采样过程中,采样脉冲本身是有宽度的,而且采样阵列也总是有限的。也就是说式(2.2.1)所假定的以二维理想冲激函数作为采样函数是不可能实际实现的,那么在图像重建时就会产生边界误差的模糊现象,称为采样脉冲效应。 4)混叠失真 根据式(2.2.5)画出三种不同取样速率下的采样图像频谱见图 2.2.5 。由图可见,对过采样和奈奎斯特采样,只要图像频谱是有限的,重建滤波器传递函数 R(u,v)设计合适,能将原图像的频谱不失真地取出来,通过傅立叶反变换就可以不失真重建原图像。但是欠采样状态下,由于采样频谱互相交叠,应用重建滤波器 R(u,v)取出Fs(0,0)时,或引人邻近频谱成分(如图 2.5.5 (c )中重叠部分),或丢失Fs(0,0)的一部分频谱分量,这样重建时会产生失真,即所谓混淆失真。在图像中产生的莫尔条纹( Moire )就是其中一种。 防止混叠失真的方法 若已知原图像频谱最高频率成份,则使用过采样或奈奎斯特采样,而不要使用欠采样。 若不知道原图像的最高频率成份,则应先采用已知截止频率的低通滤波器预先过滤图像,限制其高频率成份,再针对低通滤波器截止频率进行过采样或奈奎斯特采样 2.2.1 图像量化 0)基本概念 (3)“忙动”现象:噪声幅度值如果大于量化间隔,量化器输出的量化值会产生错误,在应用屏幕显示其输出图像时灰度邻近区域边界会出现“忙动”现象。 (4)最佳量化层选取方法 假设噪声是高斯分布,均值为0,方差为δ2 令正确量化的概率大于某一个值 使量化误差的方差等于噪声方差。 1)典型量化过程 图2.2.6 表示一个典型量化过程,当图像信号样本幅度与一组判决层比较时,若样本幅度落在两个判决层之间,
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