数控机床与编程第三章数控机床的进给传动系统.pptVIP

* 直线电动机直接驱动 1、工作原理 2、特点 （1）高速响应性，机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级 （2）高精度性，通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床 （3）传动刚度高、推力平稳　“直接驱动”提高了其传动刚度。 （4）速度快、加减速过程短　直线电动机最早主要用于磁浮列车 （5）行程长度不受限制 （6）运行时噪声低　 （7）效率高　由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩擦时的能量损耗。 问题 （1）发热问题 （2）隔磁及防护问题 （3）负载干扰问题 （4）垂直进给中的自重问题性 * 第三节 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 1、刚性调整法 偏心套 垫片调整 斜齿轮调隙 2、柔性调整法 直齿轮的调隙 斜齿轮的调隙 锥齿轮的调隙 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（1） 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。 只能补偿齿厚误差和中心距误差不能补偿偏心误差 * 偏心套消隙图例 1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（2） 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 * 锥度齿轮消隙法图例 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（3） 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。 * 双齿错齿可调弹簧式消隙法图例 1 2 薄片齿轮 3 8 凸耳 4 弹簧 5 螺母 6 锁紧螺母 7 调节螺钉 * 1．圆柱齿轮传动消除间隙（4） 双片齿轮错齿调整法 图示为另一种双片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。 * 双齿错齿周向弹簧式消隙法图例 1 2 薄片齿轮 3 短柱 4 弹簧 第三章 数控机床的进给传动系统 第一节、对进给系统的基本要求 （1）提高传动部件的刚度 （2）减小传动部件的惯量 （3）减小传动部件的间隙 （4）减小系统的摩擦阻力 * 1.进给系统的功用 协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。 2.进给系统机械部分的组成 传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台） 传动机构: 齿轮传动、同步带传动 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨） * 第二节 数控机床进给传动系统的基本形式 丝杠副、齿轮齿条副和直线电动机 一、滚珠丝杠副 ?工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 * 1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠 * 1.滚珠丝杠的工作原理及特点 （1）原理 （2）特点 传动效率高，摩擦损失小 滚珠丝杆螺母副的传动效率η＝0.92～0.96，可实现高速运动。 运动平稳无爬行 由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。 传动精度高，反向时无空程 滚珠丝杆副经预紧后，可消除轴向间隙。 磨损小 精度保持性好，使用寿命长。 不能自锁具有运动的可逆性　可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杆和螺母均可作主动件或从动件。 制造成本高 由于结构复杂，丝杆和螺母等元件的加工精度和表面质量要求高，故制造成本高。 * ?滚珠循环方式 外循环 滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构； 采用弧形铜管形成滚珠返回通道，由弯管的端部引导滚珠； 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ，1～2列。 丝杆 * * 内循环 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环，反向器嵌入螺母内 工作圈数是3列。 * 靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环，如图所示。反向器２的数目与滚珠圈数相等。 结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难。 适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载