四可编程控制器基础.pptVIP

模块式PLC 模块式PLC 混合式PLC： 　　这种结构吸收了整体式和模块式PLC的优点，也称为叠装式结构。它的基本单元、扩展单元和I/O扩展模块之间不采用基板，仅用扁平电缆连接，经紧密拼装后可组成一个整齐的长方体，I/O点数的配置也很灵活。如三菱的FX2系列就采用这种结构形式。 4.3.1 PLC的分类 1. I/O点数 2. 内存容量 3. 扫描速度 4. 指令种类和数量 5. 内部寄存器种类和数量 6. 扩展能力 7. 智能模块 8. 编程语言与编程工具 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 1. I/O点数 I/O点数是PLC最重要的一项技术指标，是指PLC能够处理的输入、输出端子的总数（通常开关量的输入、输出用点数表示，模拟量的输入、输出用通道数表示）。它决定了PLC在实际应用中的规模大小， I/O点数包括主机的I/O点数和最大可扩展的点数，I/O点数越多，能够控制的器件和设备越多。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 2.内存容量 PLC的存储器包括系统软件存储器和用户应用存储器两部分，主要用来存储程序和系统参数。系统软件是生产厂家编制并已固化在内部的存储器中。PLC的存储容量通常指用户应用存储器的容量，即所谓的“内存容量”。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 在PLC中，程序指令是按“步”存放的， 一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占两个字节。如一个内存容量为2KB的PLC，可存放指令1000步。用户程序容量与最大I/O点数大体成正比，其大小决定了用户所能编写程序的最大长度。因此，用户必须根据实际情况来选择足够的内存容量。绝大多数PLC都配置有较大容量的存储器，一般能够满足实际控制要求。　 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 3.扫描速度 PLC是以循环扫描方式运行的，它在一个扫描 周期内，执行系统内部处理、输入采样、输出刷新，所需时间是基本固定的，但它执行用户程序所需的时间随程序长短和指令复杂程度而变化，扫描速度一般以扫描１KB的用户程序（典型指令）所需时间来衡量，其单位为ms/KB，也有用一步指令的执行时间计，用μs/步为单位。有时也用扫描时间表述，即CPU按逻辑顺序，从开始到结束扫描一次所需的时间。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 4.指令种类和数量 这是衡量PLC软件功能强弱的重要指标。指令 的种类和数量决定了用户编制程序的方式和PLC的 处理能力和控制能力。指令的种类和数量越多，控制能力越强。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 5.内部寄存器种类和数量 PLC内部寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。内部寄存器主要有定时器、计数器、中间继电器、数据寄存器和特殊寄存器等。PLC寄存器种类和数量配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 6. 扩展能力 PLC扩展能力是指I/O点数和类型的扩展、特殊信号处理的扩展、存储容量和控制区域（联网）的扩展等。考虑到实际情况的变化，在选择PLC时要为系统的扩展留有适量的余地。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 7. 智能模块 PLC除主控模块外，还可配接各种智能模块，完成多种特殊的控制。如模拟量控制、远程控制及通信等，其种类和数量越多，说明PLC功能越强大。 4.3.2 PLC的主要性能技术指标 8.编程语言与编程工具 每种类型PLC都具有多种编程语言，具有互相转换的可移植性，但不同类型PLC的编程语言互不相同、互不兼容。一般由厂家提供专用编程工具，包括专用编程器和专用编程软件，编程器一般使用助记符语言，编程软件可在PC机上操作，普遍采用梯形图、功能图或高级计算机语言（如C、BASIC或PASCAL）进行编程。 目前，世界上生产PLC的厂家已有200多个,有各种型号和系列。 比较著名的有美国A-B、通用（GE）、莫迪康（MODICON ）；日本的三菱（MITSUBLSHI）、欧姆龙（OMRON）、富士电机（FUJI）、松下电工；德国的西门子（SIEMENS）；法国的TE与施耐德（SCHNEIDER）；韩国的三星（SUMSUNG）与LG等公司。其中德国和美国是以大型PLC而闻名，而日本主要生产小型PLC。 我国生产多种型号PLC，如SU、SG等，发展也很快，并在价格上很有优势。 4.3.3 PLC的主要生产厂家 可编程逻辑控制器的生产厂家 在全世界有7家举足轻重的PLC