无线传感器网络支撑技术.pptx

无线传感器网络支撑技术;内容提要;1. WSN定位概述 ;1. WSN定位概述-什么是定位？ ;WSN定位机制的重要性;1. WSN定位概述-定位的应用领域;1. WSN定位概述-定位的技术指标(1) ;1. WSN定位概述-定位的技术指标(1) ;1. WSN定位概述-定位的技术指标(2) ;1. WSN定位概述-定位系统的设计要点;1. WSN定位概述-定位服务的标准化;现有的定位系统？？;定位算法的特点;相关术语;三边测量算法（Trilateration）;三角测量算法（Triangulation）;极大似然估计法;定位算法的分类 ;定位算法的分类 (2);定位算法的分类 (3);WSN定位概述 基于测距（range-based）的定位技术 无需测距（range-free）的定位技术 典型定位系统 展望;基于距离的定位机制;2. 基于测距（range-based）的定位技术 ;2. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 ;2. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 ;2. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 ;2. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 ;基于TOA定位机制（1）;基于TOA定位机制（2）;基于TDOA的定位（1）;2. 基于测距的定位技术-接收信号角度定位;基于AOA的定位（1）;WSN定位概述 基于测距（range-based）的定位技术 无需测距（range-free）的定位技术 典型定位系统 展望;3. 无需测距（range-free）的定位技术;质心算法（1）;质心算法（2）;距离向量-跳段定位算法;DV-Hop算法的定位过程;DV-Hop算法的定位过程;DV-Hop算法的定位过程;举例：DV-Hop算法的定位过程;基于指纹的定位;缺点：不能应对动态变化；人工代价高；精度差;44;基于可见光的定位 至少3个光源作为信标发送自己的位置 手机或其他接收端在接收到3个信标信息后，根据计算机视觉技术计算自己的位置;WSN定位概述 基于测距（range-based）的定位技术 无需测距（range-free）的定位技术 典型定位系统 展望 ;5. 典型定位系统;5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 ;5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 ;5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 ;5. 典型定位系统-全球和区域导航系统 ;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;5. 典型定位系统-无线传感器网络定位系统;WiFiSlam室内定位技术;思科室内定位技术;IndoorAtlas室内定位;Google 室内定位技术;Nokia联盟;百度;无线传感器网络支撑技术;时间同步的必要性;时间同步;时间同步技术的应用场合;WSN时间同步机制的主要性能参数;时间同步技术的分类;传统与挑战;NTP（Network Time Protocol） ;NTP（Network Time Protocol）;NTP（Network Time Protocol）;GPS（Global Position System） ;传感器网络的挑战;挑战--传输延迟的不确定性;传输延迟的进一步细化(在Mica2上);挑战--低功耗、低成本和小体积;挑战--可扩展性（Scalability）;挑战--健壮性;典型时间同步协议;发送者?接收者：DMTS;接收者?接收者：RBS （Reference Broadcast Synchronization;TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） ;对同步误差的分析 很重要，是一种基本的分析方法 理论分析和实验证明：TPSN同步误差是RBS的一半 结合对clock skew的估计，可以提高TPSN的精度 ;多跳TPSN;思考题 ;无线传感器网络支撑技术;Q1: 内容安排是什么？;Q2：什么是融合？;Q2： 什么是融合？;Q3: 你能想得到多???融合的例子？;Q4 ：为什么需要融合？;Q5 ：融合的分类有哪些？;Q 6: 融合的方法：怎样实现融合？;Q7: 经典协议有哪些？;Tiny Aggregation TAG;Energy Consumption;Declarative Queries for Sensor Networks;Aggregation Queries;Section 4.1 of TAG;Ill