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无人机巡检中输电线路图像采集的研究 广东威恒电力技术开发有限公司广东佛山528000 摘要:输电线路是电力系统的重要组成部分，输电线路巡检管理是有效 保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。文章介绍了基于无人机技术巡检方 式的典型缺陷，工作原理及图像釆集方法，通过相关工程实例以及绝缘子提取算 法验证了其先进性和应用的必然性，为进一步改善输电线路巡检工作，提升无人 机的实际应用效果提供参考借鉴。 关键词:输电线路；运行与维护；巡检；无人机 0引言 电能己经成为现代化牛产的主要动力,作为基础性公用事业，随着人民牛 活水平的不断提高，己显示岀举足轻重的作用，供电中断将产牛严重的后果。输电 线路作为电网的重要环节，具有点多、面广、线长，长期暴露在野外的特点,极易遭 受各种外力的损害。另外，随着社会经济的快速发展，城乡一体化速度加快,城市规 模不断扩大,同时电网建设也在飞速发展，更多变化给输电线路运行维护带来了很 多问题。电力线路巡检是为了经常掌握线路的运行状况，及时发现设备缺陷和威 胁线路安全运行的异常情况，并为线路检修提供依据。其中，小型旋翼无人机具 有操控要求低、灵活易用、性价比高等优点，在近几年已逐渐推广至线路运维基 层班组。但目前巡检过程中还存在一些问题，如现场作业过程中拍照点位置、角 度、数量、照片命名规范等各运维班组存在较大的差异性，影响巡检工作人员对 缺陷的判断和分析。下面