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企业价值观 ： 至诚至精，中正恒久 ＊ 为人至诚，为业至精， ＊ 守拙出奇，恒久致远。 企业使命： 致力于创新应用电力电子和互联网技术，为用户提供世界一流的产品。 企业愿景： 做业内最受尊敬的科技企业。 ＊ 技术驱动，做精做强，赢得用户尊敬。 ＊ 关爱员工，共享成长，赢得员工尊敬。 ＊ 回报股东，回馈社会，赢得社会尊敬。 企业价值观、使命及愿景 S3P协议(伊顿斯威特克自定义协议) 物理层 Physical layer 数据链路层 Data link layer 应用层 Application layer 物理层 1、传导介质 处理器之间，异步串口连接，TTL电平，长度不超过200mm PC与智能设备，RS232，半双工 PC或处理器与多个智能设备，RS485 2、波特率 可配置波特率，尽可能使用19200 数据链路层 1、字节格式 1位开始位，8位数据位，1位停止位 2、信息格式 起始标志 从机地址 控制字节 数据字节数 数据区 校验码 0x7E 0~65535 Cmd 0~255 Char[N] CCITT 1 2 1 1 N 2 2.1、起始标志0x7E 0x7E作为起始标志,在其他位置需要进行转义操作。 7E—7D 5E；7D—7D 5D 2.2、从机地址 地址 分配 0 单机通用从机地址，多个从机时不可用 1~65279 从机可设地址，正常使用 65280~65534 广播，总线上某一类设备 65535 广播，总线上所有从机设备 2.3、控制字节 BIT位 名称 备注 7 从机 主机发送复位，从机应答置位 6 应答 主机期望从机应答置位，否则复位 5 序号 应用数据的同步，序号与期望不一致时，可能需要重新传送上次数据帧，需切换 4 预留 忽略不处理，置为0 3-0 控制 数据链路控制命令 2.3.1、数据链路控制命令 编码 命令 方向 备注 0 DL_CONNECT M→S 连接命令 1 DL_DISCONNECT M→S 断开连接 2 Reserved 3 Reserved 4 Reserved 5 DL_SINGLE M↔S 单包数据帧 6 DL_ACKNOWLEDGE S→M 确认应答 7 DL_BUFFER_OVERFLOW S→M 缓冲溢出应答 2.3.1、数据链路控制命令（续） 编码 命令 方向 备注 8 DL_ERROR S→M 错误应答，命令或者数据错 9 Reserved 10 Reserved 11 DL_ADDRESS_ESTABLISH M→S 地址安排，主机提供给未连接的从机一个唯一的地址 12 DL_ADDRESS_ACKNOWLEDGE M↔S 地址应答，握手 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved 2.4、数据块 数据字节数 + 数据内容 数据字节数为0则数据内容空 2.5、CRC校验 16bit校验码，计算多项式为：1021H 从起始标志字节开始计算，具体计算见附1。 2.6、转义 7E—7D 5E； 7D—7D 5D； 连接命令时如果数据为0,则后续命令不必下面的转义；数据为1，则后续命令还是需要下面的转义。连接命令需转义。 (X)—7D (X+20H)；X 20H 3、错误信息及处理 3.1、CRC错误 数据帧CRC错。 主机接收到CRC错误，重发1或2次后，移除该从机 从机接收到CRC错误，直接忽略该信息帧 3.2、连接错误 未定义的数据链路命令，已定义但方向错误的命令，主机接收到DL_ERROR 主机接收到连接错误，与CRC错误相同处理方式 从机接收到连接错误，应答DL_ERROR 3.3、应答位错误 主机接收到DL_SINGLE且控制字节应答位为1。 主机接收到应答位错误，与CRC错误相同处理方式 3.2、从机地址错误 主机接收到应答信息的从机地址与期望不一致 主机接收到从机地址错误，与CRC错误相同处理方式 3.3、通信超时 主机在预期时间内未接收到从机应答。 主机对已连接的从机的通信超时错误处理同CRC错误。 主机对未连接的从机的通信超时错误，不重发继续下一操作 应用层 1、数据格式 Byte、char、ASCII、Unicode、Enume