大学Matlab课程 第5讲-控制系统解析.pptVIP

第5讲 系统分析(经典控制理论) ;控制系统的研究思路;本讲主要内容;4.1 系统稳定性分析;4.1 系统稳定性工程判据;4.1 系统稳定性的MATLAB判别;稳定性判别－例1 ： exp4_1.m;稳定性判别－例2：exp4_2.m;4.2 时域响应分析;4.2 时域响应分析（教材ch1, p.19-20）;4.2.1 阶跃响应分析Step;4.2.1 阶跃响应分析Step;4.2.1 阶跃响应分析Step：例exp4_3.m;4.2.2 脉冲响应分析impulse: 例;4.2.2 脉冲响应分析impulse : 例exp4_4.m ;4.2.3 零输入响应Initial;4.2.4 任意输入响应lsim;4.2.5 离散系统的时域响应函数;4.2.6 时域分析应用实例exp4_7.m;4.2.6 时域分析应用实例exp4_9.m;4.3 根轨迹分析;4.3 根轨迹分析 exp4_18.m;4.3 根轨迹分析;4.3 根轨迹分析: 例exp4_21.m;4.3 根轨迹分析: 例exp4_22.m;4.4 频率响应分析;4.4 频率响应分析;4.4 常用频域分析函数;例: exp4_14.m, exp4_14_.m 已知某系统的开环传递函数为： 要求: （1）绘制系统的奈奎斯特曲线，判断闭环系统的稳定性，求出系统的单位阶跃响应。 （2）给系统增加一个开环极点p=2，