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章液压传动执行元件 本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——液压马达和液压缸，是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 　　液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转（或摆动）运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。 重点： 1. 液压马达的主要性能参数： 2. 液压马达的选用。 3. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 4. 液压缸基本参数的确定。 难点： 1. 液压马达的容积效率； 2. 单活塞杆液压缸的差动连接。 第一节 液压马达 　　液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。 一、液压马达的主要性能参数 （一）工作压力和额定压力 1．工作压力　液压马达实际工作时的压力。 2．额定压力　液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转所允许的最高压力。 （二）排量和流量 1．排量　液压马达转一周，其排油口排出的液体体积 2．流量　液压马达在单位时间内，需输进液体的体积，也有理论和实际流量之分。理论流量qT是指在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入液体的流量。其值由理论排量和转速计算而得。由于有泄漏损