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基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块 ??来源： 机器人天空原创　 ?时间：2008-03-10 ??评论 2 条 　 (访问论坛)　 RobotSky恭候您的投稿 美国西雅图机器人俱乐部Kenneth Maxon开发了这款强大的视觉识别模块，它能够对目标物体进行非常准确的识别和简单测距。作者公开了硬件和软件的所有源文件与大家分享。 作者邮箱：kmaxon@ 作者网站：/~kmaxon/index.html 本项目英文页面：/encoder/200601/article3/index.php 所有源代码本站打包下载（注意，源代码均在网页文件中）：/down/codes/2008-03-10/120511135790.html 图一: 彩色视觉系统的设计概述 在图一中，箭头代表互连。粗线描绘的是视频数据的通道，包括模拟和数字。这些数据在图中不同功能块中以不同形式呈现。最简单的数据通道是摄像机到处理器（从右到左）的数据获取。在功能块Video Camera 和VIP之间，录像是模拟NTSC格式并通过电阻与75ohm同轴电缆进行匹配；在功能块VIP和FPGA之间，数据以一个多线路的时间同步数字传输格式呈现；在功能块FPGA和SRAM之间，视频数据仅仅是实际的数据；最后，在功能块U-Processor和FPGA之间，视频数据是通过处理器地址和数据总线随机存储的。 图