混泥土泵车布料杆送料机构.docVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目：HB-41型混凝土泵车布料机构 指导老师： 何 俊 姓 名： 童 刚 班 级： 2011级铁车一班 学 号： 一、设计题目简介 混凝土泵车是目前土建工地现场混凝土浇注中不可或缺的机械设备,其功能是将搅拌好的混凝土通过泵送和布料杆传送到需要浇注的部位,完成混凝土构件现场浇注的工序。而泵车的布料杆是泵车设计和制造的关键，布料杆结构的合理与否将直接影响整车的工作性能和作业稳定性。布料杆臂与臂之间是通过轴、连杆机构以及变幅油缸连接在一起的，料杆通过各变幅缸的伸缩运动和多个四连杆机构来实现其在作业范围内的工作。 二、? 设计数据与要求 HB41型混泥土泵车布料杆,五节臂组成，?最大布料高度40.5米，最大布料深度27.5米，最大布料半径36米，液压缸驱动。 三、? 设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算布料杆机构的自由度，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求 3、用软件（VB、