数控工作台直线运动单元控制系统的建模与仿真分析2.docxVIP

PAGE 2 《机电控制工程》 数控工作台直线运动单元控制系统建模与仿真分析 学 号 姓 名： 班 级： 指导老师： 日期: 一、题目介绍 1．实践题目 数控工作台单自由度直线运动单元速度开闭环控制系统建模与仿真分析 实践目的 1）、结合自动控制原理，掌握机电控制系统建模、仿真分析方法和技能； 2)、学习使用MATLAB软件Simulink工具箱构建控制系统的数学模型，绘制时域、频域曲线； 3． 实践任务 1）建立如图（1）所示的数控工作台的直线运动单元速度控制系统数学模型，以给定电压为输入、以实际丝杠转速为输出，求出系统开环传递函数；参考给定的相关数据表1，确定关键参数，进行相应简化处理后进行MATLAB/Simulink仿真分析，分析结构参数对系统性能的影响，并判断稳定性；比较matlab仿真分析结果与直线运动单元的实际运行结果，进行模型验证。 2）建立如图（2）所示的数控工作台直线运动单元的速度闭环的数学模型，以给定电机转速为输入、以实际电机轴转速为输出，求出系统闭环传递函数；参考给定的相关数据表1，确定关键参数，进行相应简化处理后进行MATLAB仿真分析，分析结构参数对系统性能的影响，并判断稳定性；比较matlab仿真分析结果与直线运动单元的实际运行结