【线性系统课件】数学基础：多项式矩阵理论.pptVIP

章数学基础：多项式矩阵理论 一些基本概念（6.1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6) 多项式矩阵：元为多项式的矩阵 注1：多项式的集合不构成域，是环；因其对乘逆运算不封闭； 注2：扩展成包括所有有理分式，则构成有理分工域，记为R(s)。总是在有理分式域内讨论多项式矩阵和有理分式矩阵。 奇异和非奇异：对方多项式而言，Q(s) 线性相关和线性无关： 对象是有理分式域中的一组多项式向量 注意： 秩：与通常矩阵秩的定义相同 单模矩阵：一类特殊的多项式矩阵 方阵，非奇异 方多项式矩阵Q(s)，若detQ(s)是独立于s的一个非零常数，则称其为单模矩阵。 性质： （1）Q(s)为单模阵?Q(s)的逆也是多项式矩阵； （2） Q(s)为单模阵?Q(s)非奇异； （3）单模矩阵的逆阵也是单模矩阵； （4）单模矩阵的乘积也是单模矩阵。 初等变换： （1）行（列）交换； （2）用一非零实或复数乘以某行或列； （3）用某行（列）乘以一个多项式加到另一行（列）上。 注： （1）初等行（列）变换?初变换的矩阵Q(s)左乘（右乘）初等矩阵； （2）初等矩阵都是单模矩阵； （3）对Q(s)进行一系列初等变换，相当于Q(s)左乘和（或）右乘单模矩阵； （4）单模矩阵可以分解成同维的初等