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* 学习情境三：机器人躲避碰撞 课程性质：职业岗位核心课程 微课代码：0302065050301 制 作：《机器人技术基础》课程组 单 位：信息与电子工程学院 六安职业技术学院 碰撞传感器基本结构 碰撞传感器是使能力风暴智能机器人有感知碰撞环上的碰撞信息能力的传感器。在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有四个碰撞开关（常开），它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器: 碰撞环与底盘柔性连接，在受力后与底盘产生相对位移，触发固连在底盘上相应的碰撞开关，使之闭合。我们把来自四周的碰撞分为八个方向: 碰撞检测 做一做：机器人躲避碰撞 机器人躲避碰撞：设计程序，使机器人在运动的过程中，自动躲避碰撞。 机器人有可能受到几个方向的碰撞？ 如果正前方受到碰撞，机器人该怎么办？ 如果是左前方受到碰撞，又该怎么办呢？ 右前方碰撞，怎么办呢？ 主讲教师： 金宗安 电子邮箱：175332242@ QQ：175332242 六安职业技术学院 *
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