计及时滞影响的电力系统H阻尼控制-电力自动化设备.PDFVIP

第３８卷 第１０期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１０ 　　　 ２０１８年１０月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｏｃｔ． ２０１８ 计及时滞影响的电力系统Ｈ 阻尼控制 ∞ １ ２ ２ ２ ２ 聂永辉 ，张艺川 ，马彦超 ，方彬彬 ，吕大朋 （１． 东北电力大学 教务处，吉林 吉林 １３２０１２； ２． 东北电力大学 电气工程学院，吉林 吉林 １３２０１２） 摘要：利用Ｐａｄｅ近似方法将时滞环节转化为状态空间形式，从而建立考虑传输时滞的开环电力系统线性化 模型；采用基于Ｈ 阻尼控制的混合灵敏度方法对所建模型进行鲁棒控制器设计。 时域仿真结果表明：所设 ∞ 计的鲁棒控制器对电力系统广域时滞具有一定的耐受能力，同时可以抑制系统干扰的影响。 关键词：电力系统；区间低频振荡；时滞；Ｐａｄｅ近似方法；混合灵敏度控制；阻尼 － 中图分类号：ＴＭ７１２ 文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．１６０８１／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６ ６０４７．２０１８．１０．０１５ ０　 引言 纯虚特征根的多项式转化法。 实际系统中不可避免 地存在参数变化、运行工况变化和元件老化等多种 随着电网规模的扩大和送电功率的增加，区域 ［１２⁃１３］ 不确定因素 ；受理论和方法的限制，在实际系统 间的低频振荡问题日益突出，这不仅限制了联络线 的建模过程中，经常要做一些模型简化处理，导致实 的传输功率，而且使系统的安全稳定运行受到了威 ［１⁃３］ 际系统和用于分析设计的简化数学模型之间存在一 胁 。 传统阻尼控制器采用可测量的发电机本地 定的误差。 由于这些不确定性使得现代控制理论中 信号作为输入信号以抑制低频振荡，但由于区域间 的许多结果在实际中的控制效果不能令人满意，因 振荡模态在本地信号中的可观性有限，故可能对区 ［４⁃６］ 此鲁棒控制理论被用于电力系统阻尼控制器设计， 域间模态的控制效果不甚理想 。 随着相量测量 ［１４］ 其中最典型的方法是 Ｈ 控制方法 ，其就是寻求 单元（ＰＭＵ）和广域量测系统（ＷＡＭＳ）的发展，其可 ∞ 一个控制器使闭环传递函数矩阵的Ｈ 范数最小化。 为阻尼控制获取区域间的发电机相对转子角、转子 ∞ 由于该方法将被控对象的各种不确定性纳入设计方 角速度等全局反馈信息，且这些全局信息对区间振