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杯自动化控制应用设计大赛用关于控制及被控对象机器构成及特长本次设计大赛使用的机器是由能够使轴机械手实现高速高精度运转的最新的设备控制器系列所构成为了使机械手能够运转控制机器由部分组成是机械手部分的相同的机械手部分的控制机械手的设备控制器部分另外关于设备控制器部分在设计大赛以外的一般的课程中也可以灵活使用是可以单独使用的整体样机内部搭载了可以实现轴同期控制的应用案例任何人都可以简单的体验运动控制构成图构成机器一览机器名称型号个数伺服驱动器伺服电机编码器电缆抱闸电缆连接线端子台急停开关继电器继电器插
“OMRON杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛用
关于控制及被控对象(2013.5.7)
１．机器构成及特长
本次设计大赛使用的机器是由能够使2轴Delta机械手实现高速高精度运转的最新的设备控制器（NJ系列）所构成。
为了使Delta机械手能够运转控制机器由3部分组成。1是机械手部分的①Delta Robot Model kit。2相同的机械手部分的①Control Box for Delta Robot。3控制机械手的设备控制器部分（②NJ Educational Material kit）。
另外、关于设备控制器部分（②NJ Educational Material kit）、在设
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