机器人仿真软件安装与使用.pptVIP

机器人仿真软件安装与使用 一、RobotStudio软件的安装与使用 二、ABB机器人基础操作 三向研修qq群：285916670 // 三向培训学院 513708377 一、RobotStudio软件的安装与使用 创建工作站 RobotStudio的安装 01 02 示教器使用 03 1.RobotStudio的安装 解压安装包 点击解压文件夹 找到 图标，并双击； 下载（拷贝）安装包 完成安装后，桌面出现 图标。 根据提示进行操作（安装方式选择完整安装，安装路径改 成D盘） 2.创建工作站 标准备置设置的参数 选择新建空工作站 导入模型 双击 图标； 系统创建完成后工作站右下角如图。 创建机器人系统 3.示教器使用 1 按键说明； 3 查看事件日志。 2 语言设置； 1）示教器操作按键说明 2）语言设置 操作：下拉菜单 →控制面板→语言→chinese 3）查看事件信息 按显示器上面“防护装置停止”按钮，即可显示事件信息 下拉菜单→事件日志 二、ABB机器人基础操作 开关机、重启、急停 操作 1 线性运动 4 转速计数器更新 6 备份与恢复 2 重定位运动 5 关节运动 3 1.开关机、重启、急停操作 1）关机操作：下拉菜单--重新启动--高